北魏前期，在都城平城以北自西而东设置六个军镇，分别为沃野镇、怀朔镇、武川镇、抚冥镇、柔玄镇和怀荒镇。北魏末年迁都洛阳后，六镇鲜卑、鲜卑化贵族及军镇将士的待遇升迁等不如洛阳鲜卑贵族，最终引发叛乱。[254]继六镇起义后，关陇地区和河北地区亦先后发生叛乱，一些主要军事集团通过镇压叛乱趁机控制北魏政权。军事生涯早期，宇文泰就认识到了控制关陇地区的重要性。在自请使晋阳以观高欢为人后，宇文泰向贺拔岳汇报说：“高欢非人臣也。逆谋所以未发者，惮公兄弟耳。”[255]而后详细分析了整个战略形势，提出了移军近陇，扼守要害，西辑氐羌，北抚塞外，最后还军长安、匡扶魏室的具体战略，即“然凡欲立大功，匡社稷，未有不因地势，总英雄，而能克成者也。侯莫陈悦本实庸材，遭逢际会，遂叨任委，既无忧国之心，亦不为高欢所忌。但为之备，图之不难。今费也头控弦之骑不下一万，夏州刺史斛拔弥俄突胜兵之士三千余人，及灵州刺史曹泥，并恃其僻远，常怀异望。河西流民纥豆陵伊利等，户口富实，未奉朝风。今若移军近陇，扼其要害，示之以威，服之以德，即可收其士马，以实吾军。西辑氐羌，北抚沙塞，还军长安，匡辅魏室，此桓文举也”[256]。
等到贺拔岳被侯莫陈悦谋杀，贺拔岳部立即成为各方觊觎的对象，对宇文泰来说更是一个不容错过的机会。当夏州吏民苦劝其“愿且停留，以观其变”时，宇文泰认为“难得易失者时也，不俟终日者幾也，今不早赴，将恐众心自离”[257]。随后，宇文泰率轻骑途经安定，正逢高欢派遣长史侯景来招揽贺拔岳部众。在宇文泰“贺拔公虽死，宇文泰尚存，卿何为也？”[258]的喝问下，侯景中途返回。孝武帝同样派遣武卫将军元毗宣旨慰问，召贺军回洛阳。初掌军权的宇文泰委婉地拒绝了孝武帝，理由是“高欢之众，已至河东，侯莫陈悦犹在水洛。况此军士多是关西之人，皆恋乡邑，不愿东下”[259]。如果强求，那么后果就是“今逼以上命，悉令赴关，悦蹑其后，欢邀其前，首尾受敌，其势危矣”，“乞少停缓，更思后图，徐事诱导，渐就东引”。[260]迫于情势，孝武帝只好认可宇文泰对于贺拔岳军团的统领关系，并提升宇文泰官职以对付高欢：“贺拔岳既殒，士众未有所归，卿可为大都督，即相统领。知欲渐就东下，良不可言。今亦征侯莫陈悦士马入京。若其不来，朕当亲自致罚。宜体此意，不过淹留。”[261]特别是授予关西大行台一职，使宇文泰享有指挥关西地区军事行动、征发关西诸州兵力的权力。宇文泰灭掉侯莫陈悦，入上邽后，一方面“收悦府库，财物山积，皆以赏士卒，毫厘无所取”[262]，笼络士众，收服人心。另一方面，当时正值凉州刺史李叔仁被他的百姓抓住，举州骚扰。“宕昌羌梁（企）［仚］定引吐谷浑寇金城。渭州及南秦州氐、羌连结，所在蜂起。南岐至于瓜、鄯，跨州据郡者，不可胜数。”[263]宇文泰于是令李弼镇原州，夏州刺史拔也恶蚝镇南秦州，渭州刺史可朱浑元还镇渭州，卫将军赵贵行秦州事。征豳、泾、东秦、岐四州粟以给军，借此对关陇地区实现全面控制。(www.xing528.com)
到了永熙三年（534），孝武帝不敌高欢，率轻骑从洛阳入关，迁都长安，加授宇文泰大将军、雍州刺史，兼尚书令。后宇文泰毒杀孝武帝，立元宝炬为帝，建立西魏，并“控制了西魏朝廷所在地雍州和行政中枢尚书省，成为西魏朝廷地位最高的官员”[264]。对外，宇文泰以关陇为基业，北连柔然稳定周边，集中兵力于临潼要冲，占险扼要，“然后坐观形势，见易而进，知难则守，诚当时霸业最佳之基地也”[265]。
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