周朝用井田制，因井田以定兵赋，税以足食，赋以足兵。周制，“万二千五百人为军，军将皆命卿；二千五百人为师，师帅皆中大夫；五百人为旅，旅帅皆下大夫；百人为卒，卒长皆上士；二十五人为两，两司马皆中士；五人为伍，伍皆有长”[67]。军队按照伍、两、卒、旅、师、军六级编制：五人为伍；五伍为两，二十五人；四两为卒，百人；五卒为旅，五百人；五旅为师，两千五百人；五师为军，一万两千五百人。汉代因循之，仍是按照郡县以下人口设置来组织军队，确定编制，如晁错曾建言，“臣又闻古之制边县以备敌也，使五家为伍，伍有长；十长一里，里有假士；四里一连，连有假五百；十连一邑，邑有假候：皆择其邑之贤材有护，习地形知民心者，居则习民于射法，出则教民于应敌。故卒伍成于内，则军正定于外。服习以成，勿令迁徙，幼则同游，长则共事。夜战声相知，则足以相救；昼战目相见，则足以相识；欢爱之心，足以相死。如此而劝以厚赏，威以重罚，则前死不还踵矣。所徙之民非壮有材力，但费衣粮，不可用也；虽有材力，不得良吏，犹亡功也”[68]。
三国两晋南北朝各政权在因循秦汉，依托郡县制设定军队编制体制基础上，对军队编制体制进行了优化。
三国时，军队序列为部、曲、屯、队、什、伍六级，从伍到部的编制遵从二五交替递进的定律。最基础的编制是伍，辖五人，设伍长一人；二伍为什，辖十人，设什长一人；什以上是队（都伯），五什为一队，设队长一人，都伯即为队长，辖五十人；队以上为屯，两队为一屯，屯辖一百人，这一时期史籍所载百人将、百人督即为屯长；屯以上为曲，每曲五屯，设曲长一人，辖五百人；曲之上为部，每部二曲，计一千人，千人督为部的长官。曹操《步战令》规定：“伍中有不进者，伍长杀之；伍长有不进者，什长杀之；什长有不进者，都伯杀之。督战部曲将，拔刃在后，察违令不进者斩之。一部受敌，余部不进救者斩。”[69]战时，军队在平时编制的基础上，会根据战场情况临时编组，由都尉、校尉、裨将军、偏将军和将军等中高级将领统率。(www.xing528.com)
西晋军队的编制，以军为基本单位，各宿卫将军所统部队，即为一军，人数基本上为一千人。军以下以队为基本单位，每队有兵五十人。队的首领为队主，统领全队。东晋、南朝军队编制大体沿袭西晋。南朝最高一级的建制单位是军，一军人数一千至两千不等。军队出征，一般以军为单位，军设军主、军副，负责统领全军。军以下是幢，设幢主。一幢兵力约五百人。幢以下为队一级的编制，每队兵力约五十人，但骑兵与步兵的队有所区别，骑兵一队约三十人，步兵则为五十人。至于军队最基层的编制，则仍是传统的什、伍。
北朝军队的基本编制也是军、幢、队、什、伍。军是北朝军队基层编制中最高一级，设军主、军副各一人以统率全军，一军拥有人数不等，北魏道武帝时设军府，“凡有八军，军各配兵五千，食禄主帅军各四十六人。自中原稍定，八军之兵，渐割南戍，一军才千余”[70]。但一般情况下是“千人为军，军置将一人”[71]。此后的东魏、北齐，基本沿袭北魏制度。西魏、北周与军大致相同的层级则为仪同，也以一千人为额。军以下的编制是幢，幢设幢主一人，一幢有兵员一百至数百不等。幢以下有队，队设队主、队副各一人。队以下是什、伍等最基层的编制。
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