【摘要】：瓦特一直在持续不断地改进他所发明的蒸汽机。1782年，瓦特发明了一种双动式蒸汽机，即蒸汽从活塞的两端交替进入气缸，使得蒸汽能够作用于活塞的每一次运动。1790年，瓦特发明的压力表宣布了他对自己发明的机器所做的最终改进。到18世纪末，各行各业所使用的瓦特蒸汽机数量达到将近500台。瓦特在1780年为其申请了专利，这种技术被称为胶版印刷。瓦特发明的离心调速器可以确保机器不至于转速过快。
瓦特一直在持续不断地改进他所发明的蒸汽机。为了将蒸汽机输出的上下运动转化成旋转运动，瓦特在1781年发明了太阳系型曲柄齿轮传动装置和曲柄连杆系统。这些创新使得机器能够有效地应用于机床、织布机以及起重设备。
1782年，瓦特发明了一种双动式蒸汽机，即蒸汽从活塞的两端交替进入气缸，使得蒸汽能够作用于活塞的每一次运动。1788年，瓦特又设计出离心调速器来控制机器的运行速度。1790年，瓦特发明的压力表宣布了他对自己发明的机器所做的最终改进。
瓦特发明了一种机器可以复制古代人半身像，比如这个亚里士多德像。
到18世纪末，各行各业所使用的瓦特蒸汽机数量达到将近500台。这些机器的输出功率用马力衡量，这是瓦特另一大发明。除蒸汽机以外，瓦特在发明上还取得了别的成就，比如一种使用特殊墨水复制公文的方法。瓦特在1780年为其申请了专利，这种技术被称为胶版印刷。瓦特还发明了一种雕刻机，可以用来复制人像。
1794年，瓦特和博尔顿联手成立了一家新公司。1800年，瓦特正式退休，有幸的是他看到儿子小詹姆斯·瓦特在1817年成功为“喀里多尼亚号”制造了蒸汽引擎，这是第一艘离开英国港口的远洋汽船。(www.xing528.com)
瓦特发明的离心调速器可以确保机器不至于转速过快。
离心调速器
瓦特发明了离心调速器来控制蒸汽机。蒸汽机通过皮带带动调速器上一根垂直的轴。通过离心力，轴的转动使得重物向外抛出并跟随旋转。随着重物的转动会产生一个向上的力将杠杆上提。杠杆通过控制阀门来调节进入气缸的蒸汽量。减少蒸汽量就会使蒸汽减速；当机器减速时，杠杆又会逐渐下落，从而打开阀门向气缸输入更多蒸汽。这就是典型的反馈控制系统。
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