树莓派GPIO引脚分类及编号介绍

我们对图1-3-1引脚重新进行一下分类，如图1-3-2所示。

图1-3-2　树莓派GPIO引脚功能介绍

图1-3-2中，树莓派引脚的编号方法有三种：第一，根据引脚的物理位置标号；第二，由C语言GPIO库wiringPI指定的编号；第三，由BCM2837SOC指定的编号。

如果我们想基于wiringPi库以C语言控制树莓派GPIO，就需要选择wiring-Pi指定的引脚编号，从图1-3-2可以看出，wiringPi中GPIO.0对应的物理编号的引脚是11。wiringPi库是一个用C语言编写的GPIO访问库，使用之前需要安装。

如果我们要使用Python语言控制树莓派GPIO，则要使用RPI.GPIO。这个库提供的API，可以对GPIO进行编程。简言之，RPI.GPIO是一个可以控制树莓派GPIO通道的模块，该模块默认已安装到了系统中，因此可以直接使用。Python支持两种引脚编号Board Pin和BCM GPIO。(www.xing528.com)

如果要使用物理（BOARD）编号，可以将引脚编号指定为“BOARD11”。

在编写程序前，我们需要设置GPIO接口编号类型，常用的是下面两种：

GPIO.setmode（GPIO.BOARD）　#设置GPIO模式为BOARD

GPIO.setmode（GPIO.BCM）　#设置GPIO模式为BCM

如果树莓派系统中没有安装RPI.GPIO库，我们可以登录树莓派之后，在终端中执行：

sudo apt update，该命令将升级整个系统。升级完成后，我们再安装Python3中的RPI.GPIO模块，同样在命令行中执行：sudo apt install python3-gpiozero即可。