西汉建元四年（公元前137年），年寿过百的南越王赵佗病死，他的次孙赵眜（史称胡，即南越王墓墓主）继位，称南越文王，又僭称南越文帝。
建元六年（公元前135年），闽越王郢趁赵眜继位不久，地位尚未稳固之机，发兵攻打南越国的边邑。赵眜连忙调集军队加强防守，又派人火速上书汉武帝，请求各诸侯藩国不得互相攻击。赵眜正是按制度办事，汉武帝接报后赞赏赵眜守约，不擅自发兵火拼，并立即派大行王恢率领军队出豫章，大农韩安国出兵会稽，南北两路夹攻闽越国。闽越王郢的弟弟余善见汉兵压境，情况危急，于是未等汉兵入境反戈击杀闽越王郢，并请求汉朝罢兵，汉武帝见状，下诏罢两将军，立无诸孙繇君为越繇王，另立余善为东越王。至此南越国的边患解除，闽越也被西汉王朝牢牢控制。
大行令王恢出兵闽越时，曾以兵威为后盾派番阳令唐蒙“风指晓南越”，劝谏南越王赵眜要亲自入朝谢恩。后来汉武帝又“令严助谕意风指于南越”。赵眜感谢汉王朝出兵相救，所以严助来时，顿首叩谢道：“天子为臣兴兵诛闽越，臣死无以报德!”表示要从速入朝见天子。但严助走后，赵眜的大臣们便尽力谏劝，认为汉兵诛郢亦是杀鸡给猴子看，先王有言，事奉天子不失礼数就行，千万不要听了几句就去见天子，如果入朝，必遭软禁，南越就要灭国。于是赵眜始终没有入朝，只派太子婴齐入朝，作为人质，在长安做皇宫侍卫。
南越王赵眜在位十多年，大约在汉武帝元狩元年（公元前122年）病死，年龄在40—45岁之间。赵眜病重时，赵婴齐要求回国服侍父亲，得汉武帝允许，返回番禺时赵眜已死，于是赵婴齐继承王位，是为南越明王。(www.xing528.com)
赵婴齐未去长安以前，已在南越国娶了一越女为妻，生了一个儿子取名建德。由于他到长安“入宿卫”十余年，原配妻子和建德又留在南越国，婴齐便在长安娶了邯郸樛氏为妻，生有一子名兴，日后引发了南越国宫廷矛盾，并为南越国覆灭留下了祸根。
婴齐在赵眜去世时，把樛氏和赵兴带回岭南。登上王位后，立即上书汉武帝，请求立汉妻樛氏为王后，赵兴为太子，汉朝同意了他的请求。
婴齐在长安居住时间较长，对汉朝比较了解，也很畏惧，所以即位后便藏其先祖武帝（赵佗）、文帝（赵眜）的皇帝印玺。汉王朝也很了解婴齐这种懦弱的特点，所以在他在位的数年间，多次派使者到南越国，劝谕赵婴齐见天子。但婴齐欢淫无道，喜欢杀人取乐，生怕入朝后汉朝要用法律来约束他，迫其成为没有多少独立自主权的“内诸侯”，因此他不肯入长安，也像他父亲那样屡次称病推托。后来汉武帝又派使者到南越国催促，婴齐不得已派了一个儿子次公去长安当皇宫侍卫，作为人质。
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