古往今来的军事著作大都非常重视情报工作，高度关注敌情的搜集与分析，《草庐经略》也是如此。该书有《料敌》《形人》《诡谲》《尚秘》《间谍》《乡导》等篇论及情报工作，不少内容都非常切于实用。作者大量引用《孙子兵法》等兵学经典，并借助历史上的经典案例，对情报理论有更深入的总结。
就情报工作的地位和作用而言，《草庐经略》有明确认识，指出：“夫敌情叵测，常胜之家，必先悉敌之情也。”[209]情报工作对战争胜负有着重要的影响。两军对垒，如果没有审察敌情便贸然发起战争，必然会造成难以弥补的损失。作者引用孙子“知彼知己，百战百胜”[210]一语，说明情报工作的重要性，认为只有知道敌情并察知地形，才能确保全胜。与之相反，如果不能料敌——知彼，也不能自料——知己，倘若遇敌接战，就必然失败。作者还指出，掌握敌情是一件说起来容易做起来难的工作，因为敌情始终处于不断变化的状态之中，难以掌握。对此，作者有非常形象的总结：“虚虚实实，进进退退，变态万状，烛照数计。或谋虑潜藏，而直钩其隐伏；或事机未发，而预揣其必然。”[211]既然如此，情报工作必须注意分清主次，把有限的力量用在刀刃上。对于一些关键性内容做重点搜集。《草庐经略》指出情报工作的重点为关注对方将帅：“必观其将而察其才，因其形而用其权”[212]，同时还要重点关注“军心之趋向，理势之安危，战守之机宜，事局之究竟”[213]。需要重点掌握的是对方军队情况：“其动其静，其强其弱，其治其乱，其严其懈”[214]，也即重点掌握敌军的动向、强弱、治乱等情况。作者指出，必须保证这些重点方向的情报工作没有遗漏，才能确保运筹帷幄，决胜千里。
孙子曾就情报工作提出了“形人而我无形”[215]的主张，这句话点明了情报工作的终极目标：一方面做好对敌方的情报工作——“形人”，另外一方面则是做好反情报工作——“我无形”。根据“形人”的要求，情报人员重点把握敌方的战略部署和作战计划，打探敌方的军事力量。《草庐经略》对孙子这一理念尤其欣赏，特地写下《形人》篇对此加以申论。
作者指出，一旦强敌当前，与我长期相持，而且防守严密，无懈可击，那必须通过“形人”之术来寻求突破口：“惟有示之以形，以观其变，则彼之隙自开而我可乘也。”[216]从中可以看出，《草庐经略》与孙子的主张基本一致，主张积极运用情报术来刺探情报。“形人”的基本内容是调动对手，一方面需要依靠先进的情报手段，另一方面也需要出色的情报谋略。必要之时，还需要使用军事力量，比如发起佯攻之类，窥探对手的虚实情况。接下来，作者还总结了“形人”的具体实施方法：“吾欲东也，而形以西；欲西也，而形以东；欲进，而形以退；欲退，而形以进；欲攻，而形以守；欲守，而形以攻；欲缓，而形以速；欲速，而形以缓；治也，而形以乱；饱也，而形以饥；众也，而形以寡；勇也，而形以怯；备也，而形以弛。”[217]从上述“形人”之术来看，其讨论范畴实则已超出了情报术的层面，倒更像是孙子的“诡道”[218]之术，将情报与战法结合在一起，也与孙子“先知而后战”的逻辑基本吻合。(www.xing528.com)
《草庐经略》认为，通过出色的情报工作，掌握敌方的兵力部署等情况，对敌方情况了如指掌，就一定可以在战争中占据主动地位。顺应这一逻辑，作者也非常重视间谍的使用，认为间谍是获取情报的重要途径之一。《孙子兵法》在最后一篇《用间篇》中专门探讨谍报术，并且指出：“明君贤将，所以动而胜人，成功出于众者，先知也。”《草庐经略》也有专章讨论间谍的使用之法，名曰《间谍》。在该篇的开头，作者就引用了上述名言，指出情报工作的重要地位，申述间谍的重要作用。没想到在这之后，作者笔锋一转，指出了重用间谍可能会带来的危害。《草庐经略》的作者显然对《唐太宗李卫公问对》中“或用间以成功，或凭间以倾败”[219]的认识极为欣赏，所以提出了与此非常类似的主张，认为间谍固然可以使用却“不可常恃”。作者一针见血地指出，身为将帅，不应该将胜负的筹码全部押在用间上，否则就可能会带来灾难性后果。相对于特别重视用间，只见其利、不见其害的孙子而言，《草庐经略》的态度显得更为冷静，也更加客观。
孙子论用间，强调的是“五间俱起”，而且“五间”之中又有“乡间”，重视当地向导的作用：“因（当作乡）间者，因其乡人而用之。”[220]当然，孙子更重视的明显是“反间”，认为“反间不可不厚也”。《草庐经略》似乎更重视“乡间”，单列专篇进行讨论。在作者看来，军队进入敌境之后，如果对当地的地形和敌情等情况都不掌握的话，就会遭到伏击，从而导致失败。所以，到了这时就必须重视向导的作用。作者指出，依靠向导的帮助，可以更容易知道以下这些情况：“何处可以顿舍，何处可以进兵，何处可以设伏，何处可以截杀，何处可以通粮，何处险阻可据，何处关梁可涉，何处别道可袭，何处饶野可掠，何处须防火攻，何处为吾之害可以避，何处为吾之利可以趋，城池何大何小何坚何圮何路径何险何夷何远何近。”[221]虽说向导作用重大，但也需要加以仔细甄别，作者提醒将帅，在使用向导时必须通过察言观色等手段考察其真伪，从而避免受其误导。为了使向导死心塌地为我所用，还需要使用恩宠等手段，加强感情联络。这些内容对孙子用间理论有所补充。当然，作者认为使用“乡间”之后，就能迅速掌握如此之多的具体情报，显然对其作用有所高估。
《草庐经略》不仅重视敌情搜集工作，也重视对己情的保密工作。对己情的保密，今人称之为反情报，也是情报工作的重要内容。《草庐经略》强调了反情报的重要性，特设专篇予以论述。作者指出：“兵者，机事也。机不深藏，使士卒得窥其际，敌人闻之而预备矣。”[222]所以，必须做好保密工作。在作者看来，高明的将军在指挥作战时，“有时秘藏如处女，有时飘忽如风雷”[223]，使敌无从窥探己方战略意图。为了突出情报保密工作的重要性，作者举出戚继光、沈希仪等名将重视反情报工作的典型案例，总结其经验得失，进而得出结论：“尚秘为兵家第一义也。”[224]
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