《草庐经略》对将帅的选拔和管理等，也有非常独到之见解。作者首先是对将帅的地位和作用给予充分肯定，认为：“一贤可退千里之敌，一士强于十万之师。”[173]在作者看来，选出贤能的将领是“军中之首务”[174]，选拔时要注重全面素质，选拔之后也应该加强训诫和管理。
作者首先是对当时明军将帅无能的实际情形进行了总结：“今日之将官，其下者目不识一丁，而其上者工诗作赋，坐消壮气。”[175]在作者看来，当时明军将帅的文化水平参差不齐，素质低者竟至于目不识丁。那些文化水平稍高的将领，却又不务正业，因为他们热衷于吟诗作赋，学习儒术，对于研习兵家要义反倒不感兴趣，甚至是“终身不学”。针对这种局面，作者特地以专门之章讨论“训将”问题，格外强调对于将帅的管理，不仅积极提倡努力提升将帅自身的文化水平，更注意提高将帅的领兵作战能力。
在《训将》篇，作者以项羽求学为例，说明将帅加强学习的重要性。楚汉之际的名将项羽，眼见读书不成便开始学剑，因为缺乏耐心又没学成。他的叔父项梁便生气了，项羽辩解说：“读书只是记人姓名而已，至于剑术，也只是一人敌，没必要学。要学就学万人敌。”于是项梁开始教项羽研习兵法。这里所述项羽的故事其实是从《史记·项羽本纪》转述而来，旨在强调将帅学习“万人敌”之类兵法的重要性。当然，作者这里并没有将项羽求学故事转述完整。根据《史记》，项羽研习兵法不久之后，“略知其意，又不肯竟学”[176]，终究没能坚持下来。《草庐经略》没有继续介绍项羽求学这段经历，似有缺陷。项羽在楚汉相争中吃了败仗，更能说明将帅加强学习的重要性。
要想保证将帅的知识水准，除了督促将帅加强自身学习之外，还要在选拔任用方面下功夫。《草庐经略》对此论述非常充分，在《选能》《任贤》等篇，作者明确了非常严苛的选用标准。作者指出，在选拔将帅时，一定要首先以“贤”作为标准，始终注意任人唯贤。对于“贤”，作者所赋予的内涵非常之广，可知其对将帅的要求非常之高：不仅要有勇有谋，也要临危不乱；不仅要善于指挥，也要勤勉治军；不仅要事必躬亲，也要推功避誉；不仅要讲求信用，赏罚得当，也要廉洁奉公，爱护士卒；等等。
研读《草庐经略》不难发现，“贤”似为作者对将帅素质的总体描述。对于“贤”，书中还有具体而细微的要求。
第一是善谋。作者以孔子主张“好谋而成”为例，说明“三军之事，以多算胜少算，以有谋胜无谋”[177]的道理。作为将帅，攻不必取则不能勉强出师，战不必胜则不能勉强接刃，必须做到必胜和必取才能发起攻战，这其实就是孙子所谓“胜兵先胜而后战”[178]。精心谋划，其实就是为了先得胜算。作者进而描述不善谋划的庸将的种种表现：“不料彼我之势，不决制敌之机，不设奇谲之变，不讲地形之利，统军而进，偶尔合战，亦偶尔分胜负，而将不能自主也哉！”[179]这些庸将之所以会误事，就是因为不会谋划。战争的胜负与将帅的先期谋划有着密切关系，能承担这种重任的才可称为“国家安危之主”[180]。如果发现对方有机可乘，就果断出击；如果敌方势头正旺，就不能与之争一朝之胜负，决不轻易挑起战争。做到这些，就具备了最基本的谋划能力。
第二是勇敢。《草庐经略》的作者所提倡之“勇”，是大勇。因此，他特地对《吴子》“勇者必轻合，轻合而不知利，未可也”[181]一语进行反驳，指出《吴子》所言是充满血气之“小勇”。其实《吴子》所批驳之“勇”，是“鲁莽”，也即孙子所说“必死”[182]。《草庐经略》所欣赏的“勇”，是“大勇”。作者对“大勇”所作定义为：“大勇者，能柔能刚能弱能强。临之而不惊，加之而不惧；虽折而气不挫，虽小而不可欺。事机宜赴，有直往而不逗遛；地所必争，无心摇而有死守。”[183]在作者看来，具备了这种素质，就有神武之威，才可能万夫不当之勇，足以冲锋陷阵。反之，如果将帅缺乏勇敢精神，看到敌军之后就担惊受怕，未临敌阵已先想着撤退，这必然会影响三军锐气，甚至导致丧师覆众。勇敢精神既然如此重要，培养这种精神便成为必然。那么，如何培养将帅的勇敢精神呢？作者提出了自己的主张，也即“习勇之道”，总共有三个方面：“一曰忠义，二曰利害，三曰见定。”[184]也就是说，首先是要培养其忠义精神，其次是对其晓之以利害，再者要教会将帅判定敌我之势：“知彼我之势，朗烛事机之要，是以不惑人言，万夫必往。”[185]三方面结合起来，将帅就不会再惧怕敌军，就会表现出勇往直前的气概。
第三是勤力。“勤力”一词，《草庐经略》也有提及，但作者认为《六韬》中曾有使用，故借用其中“将不勤力，则三军失其势”[186]一语，说明将帅忠于职守、勤勉其事的重要性。作者指出，将帅始终担负着保证国家安全的重任，而这绝非儿戏之事，虽殚精竭虑，仍然担心会有疏漏。如果稍有不慎，就会因为一人未察或一事偶失，造成难以挽回的败局，所以必须始终保持勤勉的姿态。作者进一步指出，作为将帅应该在以下方面保持“勤力”：“营寨部队，躬为督视；军资器械，亲董其事；抚降驭下，情意恳恻；宾客游士，不妨折节，词讼听览，曲直欲明；簿书笺牍，校雠欲清；遴选众职，务得其人；赏罚群类，务服其心；外察敌人，欲详以审；内职军情，务密以精。千纲万目，无不赡举。非有奇术，总由将勤。”[187]这些内容，其实已经将将帅平时工作的重点进行了大致勾勒，至今仍不乏启示意义。接下来，作者又列举田单守即墨身操版锸、诸葛亮终日流汗执簿书等案例，并且指出“治军应敌，众务纷纭，虑或一误，所失非小”[188]的道理，也借此说明了将帅甘于劳苦而厌恶安逸的重要性。
第四是谦让。众所周知，谦让是中华民族的一种传统美德。身为将帅，如果能够做到“有功而能谦让”，也可称善。《草庐经略》的作者也非常推崇谦让之举，指出：“惟有功而不居其功，故天下莫与争功；有能而不居其能，故天下莫与争能。”[189]在他看来，将帅即便是功盖天下，也不过尽了人臣的职分而已，完全没有必要乘机炫耀或借机邀功。作者进一步以靡笄之战晋军获胜后范文子等三位主帅让功的案例，以及信陵君窃兵符破秦救赵等案例，赞扬这种谦逊的君子之风。在他看来，将帅如果具备了谦让的美德，自然会高人一等。
第五是诚信。身为将帅，始终是三军上下所仰望的对象。将帅一语既出，则万人执行，必须做到言必行、行必果。《草庐经略》指出，将帅一旦出现有言不践、云赏不赏和云罚不罚的情况，那就会将治军当成儿戏，造成“禁令徒严，科条徒密，人必将心非而巷议”[190]的局面。在这之后，必然会带来“赏格虽立，人不以为劝；刑章虽示，人不以为畏”[191]的恶果。如果是令出而不行，禁出而不止，部队就会成为一群乌合之众，没有任何能力争胜。作者进而以秦人徙木立信、晋文公伐原十日而罢兵等事例，说明将帅守信的重要性。在他看来，一支军队包含着千乘万众，本来就非常难以捏合，如果将帅一言爽约，必将难以服众。因此，将帅应该注意“信为至重”[192]，坚守诚信。(www.xing528.com)
第六是廉洁。在《草庐经略》的作者看来，败军之将基本都有一个共同点：贪欲无法遏制。将帅一旦产生贪婪之心，就会不停地盘剥军中士卒，士卒也会就此产生怨恨之心。敌军如果得知，便会乘机设下诱饵，进一步使得士卒离心。一旦事态发展到这一地步，将帅即便是身怀宏远之谋，也会“为阿堵中物所昏，而半筹不展矣”[193]。反之，将帅如果做到廉洁自律、心澄如水的话，就会“德盛而威自张”，不仅是“万众仰之惟谨”，也会使得敌人“闻风而畏服”[194]。从总体上来看，贪墨之病的出现，多半是因为将帅谋求仕进，由于谋求仕进，所以才会用心侍奉钱神，进而身背“债帅”之名，为人所笑。但是，将帅却一定不能如此贪墨。由于担负的责任非常重大——“任大责重，非大器必不能堪”，一旦为将，就必然会将“众之死生，国之存亡”系于一身，一旦心生贪婪，就会忘记自身所担负的职责，“虽智勇有足录，终庸夫也”。[195]因此作者主张，必须慎重考察将帅的品格，重点要考察廉洁与否。
第七是约己，即严格自律。作者认为，身为将帅，一定要注意严格约束自己，始终与士卒同甘共苦：“与士卒同甘苦，同劳瘁，同饥馁，而心忘其贵也。”[196]只有做到这些，军中上下才会对将帅心存感激，三军用命，争先恐后地充当先锋，即便身死而不悔。
第八是戒骄，即避免产生骄傲情绪。在作者看来，将帅屡战屡胜之后，一般都会出现骄傲之心，这必然会埋下隐患。一胜而骄或小胜而骄，皆为取败之道。将帅轻敌会带来不少问题，主要有：“自高其功，自神其智，自矜其勇，不忧其寇，不恤其下，忠言逆耳，良士疏斥。”[197]在作者看来，将帅一旦骄气太重，进攻时就会容易冒进，防守时也会容易松懈，无疑会给敌人留下可乘之机。因此他引用《老子》“祸莫大于轻敌”[198]一语，特地警告将帅戒骄戒躁，不要产生轻敌之心。因为心生骄气，所以会浅虑而寡谋，并且隐伏而不觉，自此走上危亡之路。
第九是责己，即勇于自责。俗话说，人非圣贤，孰能无过。将帅如果出现失误，往往是致命的，但也并非无法挽回。如果意识到问题，并勇于“责己”，及时改正错误的话，仍然能够“易危为安，转败为功”[199]。所以，在《草庐经略》的作者看来，“责己”也是将帅必备的品质。
第十是受善，即虚心纳谏。智者有千虑之一失，愚者有千虑之一得，所以需要集思广益，从善如流。因此《草庐经略》主张考察将帅是否受善，也即是否有虚心纳谏的品质：“大抵将之听谏，当观其人品，校其深情，察其至计，可以从众，可以从寡，可以独断。夫从善之心，如衡之平，如鉴之明，物至而照，妍媸自见。”[200]在作者看来，那些能够果断决策之人，就能够做到受善。他不会排斥忠言，哪怕是有些逆耳，也不会伤害那些进谏之人。只有在特殊情况下，比如因为军机不可泄露，将帅才能斩杀那些妄言者。
第十一是致身，即亲自冲锋陷阵。作者引用岳飞名言“文官不爱钱，武臣不惜死，天下太平矣”[201]，论证了将帅具有勇敢精神的重要性。同时也借用曹操的案例，进一步对此加以说明。曹操当初讥讽袁绍，就是因为他贪生怕死：“干大事而惜身。”[202]作者指出，身为将帅，必须具备勇敢精神。三军的勇怯，全看将帅。如果将帅有了带头献身的精神，就会形成良性反应：“将畏缩而士气痿，将强毅而士气张。”[203]
第十二是一众，即统一部众的才能。不管是采用什么手段，将帅都必须使得全军上下团结一心：“千人同心，则有千人之力；万人异心，则无一人之用。众心不一，则彼此互诿，进退疑二；敌人薄之，前阵数顾，后阵欲走。虽百万之众，竟亦何益！”[204]因此，作者认为，将帅必须能够保证万人一心，奋勇向前，将三军捏合成为《吴子》所称“父子之兵”，才能在战场上挫败强敌。
在上述要素之外，作者还强调了其他方面的要求。比如，要有善于组织训练的能力：“善操之将，即善战之将。”[205]再者，应懂得选能用贤，把有才能的人选拔出来，并且能够用人之长：“使智、使勇、使贪、使愚、使才、使艺，惟视其长，尽归擢用。”[206]此外还需要懂得搜集和分析情报：“广侦探，多间谍。”[207]最后，将帅还需要懂得“忠义”之理：“军心之向背趋舍，事业之成亏兴废，实由此焉！”[208]作者非常欣赏岳武穆这种忠义而殉死之将，视“忠义”为将帅必备之品质。可见，《草庐经略》对将帅才能的要求是全方位的，不仅是全面的军事素质，还要具备相当高的道德水准，堪称封建时代的“训将”手册。
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