春秋时期，管仲和鲍叔牙都是才华横溢的政治家。他俩从小就是非常要好的朋友，无论干什么，总是互相帮助形影不离。
他俩长大后，鲍叔牙邀管仲一同做买卖。管仲有些为难地说：“我家自从父亲死后，母亲和我吃了上顿没下顿，哪还有做买卖的本钱？”
鲍叔牙说：“你不必为难，我还有点钱，足够咱俩用的。钱由我出，你出主意就行了。”
经营了一段时间之后，他俩做的生意日渐红火。每次赚了钱，鲍叔牙总是把多一半送给管仲，少一半留给自己。
管仲有些过意不去，鲍叔牙诚恳地说：“我们是朋友，你家有困难，我们应该互相帮助。”
后来，他俩又一起去当兵。打起仗来，冲锋时，管仲在后，鲍叔牙在前；败退时，管仲在前，鲍叔牙在后。不少人都说：“管仲是胆小鬼。”
但鲍叔牙却极力为他辩护解释：“管仲在家中是个独生子，还有一个老母亲，需要他奉养。他可不是胆小鬼，而是个将来能做大事的材料。”
管仲感慨地说：“生我者父母，知我者鲍叔牙！”
在各为其主的争斗中，管仲因为错保公子纠而得罪了齐桓公，一直无法得到原谅。鲍叔牙千方百计地化解了齐桓公对管仲的仇恨，并推荐其当上了齐国的宰相。(www.xing528.com)
由于鲍叔牙在齐国做官的时间比管仲长，管仲的官职超过鲍叔牙之后，一些大臣便议论纷纷，为其鸣不平。鲍叔牙知道自己如果再继续做官，就会对管仲不利，便毅然向齐桓公提出了辞官还乡的请求。
齐桓公挽留道：“你是一位重情义、很高尚的人。管仲是你推荐给我的，现在为了他，你又要辞官还乡。我需要管仲，但同时也需要你，请你还是留下来吧。”
管仲也苦苦恳请鲍叔牙：“你不要走，别人议论什么，我全不在乎。”
可是第二天，鲍叔牙还是悄悄离去了。
到了管仲病危临死之时，齐桓公到病榻前询问谁可继任为宰相，管仲并没有推荐鲍叔牙，而是说：“鲍叔牙为人贤良，但过于嫉恶如仇，不是当宰相的材料。”
一些小人把这话传给了鲍叔牙，本意是要挑拨他们之间的关系，没想到鲍叔牙却说：“管仲说得对，如果让我当宰相，我首先就把你们这些小人杀干净。”
天下人对管鲍之交给予了很高的评价，甚至超过了对管仲才华的评价。正如《全唐诗补逸》中王梵志的诗中所称道的那样：“结交需择善，非识莫与心。若知管鲍志，还共不分金。”
以势交者，势尽而交疏；以利交者，利穷而交散；以财交者，财尽而交绝；以色交者，华落而爱渝。管鲍之交之所以成为流传千古的交友典范，因为这种交情的基础不是金钱，不是权势，不是利害关系，而是志同道合、真心相助、不图回报的道义之交。
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