刑法第28条规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。胁从犯，是指被胁迫参加犯罪的人。行为人一开始被胁迫参加犯罪，但在着手实行后变得积极主动，在共同犯罪中起主要作用的，应认定为主犯，而非胁从犯。如果行为人身体完全被强制、意志自由完全被剥夺，则不构成胁从犯。例如，歹徒用枪胁迫出租车司机将车开往银行，或用枪胁迫飞机驾驶员将飞机开往指定地点。在此场合，因为司机、驾驶员意志自由完全被剥夺，不构成胁从犯，符合紧急避险条件的，可以成立紧急避险。
【注释】
[1]柏浪涛.刑法[M].北京：中国政法大学出版社，2017：114.
[2]柏浪涛.刑法[M].北京：中国政法大学出版社，2017：116.
[3]柏浪涛.刑法[M].北京：中国政法大学出版社，2017：119.
[4]周光权.刑法总论[M].北京：中国人民大学出版社，2016：330.
[5]柏浪涛.刑法[M].北京：中国政法大学出版社，2017：121.
[6]柏浪涛.刑法[M].北京：中国政法大学出版社，2017：126.(www.xing528.com)
[7]柏浪涛.刑法[M].北京：中国政法大学出版社，2017：126.
[8]柏浪涛.刑法[M].北京：中国政法大学出版社，2017：127.
[9]张明楷.刑法学[M].北京：法律出版社，2016：428.
[10]张明楷.刑法学[M].北京：法律出版社，2016：428.
[11]张明楷.刑法学[M].北京：法律出版社，2016：428.
[12]张明楷.刑法学[M].北京：法律出版社，2016：432.
[13]柏浪涛.刑法[M].北京：中国政法大学出版社，2017：137.
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