自14世纪开始，奥地利的斯太尔城就已经是有名的金属加工中心，且已开始铸造武器。在17世纪中期，那里每年都为国王的军队生产出数千把步枪、骑枪和手枪。
然而大量采用工程塑料件的AUG枪族获得成功，但斯太尔公司研制的塑料底把GB手枪却遭到失败，最后奥地利军队的制式手枪采用了当时不知名的格洛克公司的17型手枪，随后塑料底把手枪开始大行其道。斯太尔公司花了相当长时间来尝试重新设计新手枪。开始时，他们成功设计出大量采用工程塑料的TMP冲锋手枪，虽然在商业销售上并不太成功，但进一步积累了应用聚合物的知识和经验。从1997年开始，斯太尔公司又开始研制新的塑料底把手枪，并在两年后（即1999年）正式推出这种新手枪——M系列（M-Server）及它的紧凑型S系列（S-Server）。
斯太尔M系列手枪有3种口径，并按照口径分别命名为M9、M40和M357型，而S系列也有相应的S9、S402种不同口径的型号。
斯太尔M9型手枪基本参数
斯太尔M40型手枪基本参数
斯太尔M系列手枪弹匣
斯太尔M系列手枪采用聚合物底把，在底把前下方有整体式附件导轨。发射机却不是直接安装在底把上，而是一个钢制的骨架形发射机座，套筒和枪管都是钢的，套筒镀镍。该枪采用枪管摆动式的勃朗宁闭锁原理，后膛块进入套筒抛壳口内闭锁。底把是完全通用的，只需要更换枪管、套筒、复进簧和弹匣就能在不同口径间转换。弹匣体材料为钢件，这样在退出塑料握把时摩擦较小。弹匣底座为塑料。每把枪都配有两个弹匣,不同的口径有不同的弹匣容量。
斯太尔M系列手枪的瞄准装置(www.xing528.com)
斯太尔M系列手枪一个鲜明的特色是三角形瞄准具，但这也是最受争议的一部分。准星是呈“三角形”，而照门的缺口形状则是呈“梯形”，背面填充有白色三角形氚光标记。照门则是与准星形状相配的倒三角形缺口，而且两侧有平行四边形白色氚光长条，这些几何形状的氚光标记是为了在黑暗中也容易瞄准。大多数手枪的战斗用瞄准具通常是用较大准星和缺口来提供瞄准速度，而比赛瞄准具则用较细小的准星和缺口来提供瞄准精度。据说斯太尔M系列的这种不同寻常的“梯形”瞄具，既能提供准确的瞄准，又能提高瞄准速度，把速度和精度合二为一，然而这样的反传统瞄准具让许多射手难以适应。
斯太尔M系列手枪弹匣的变动
斯太尔M系列手枪第一重保险与格洛克型手枪相似，即扳机保险，也就是在扳机前安装了一个小杠杆，就好像主扳机前还有一个小扳机一样，当手指扣动扳机时，自然会先压下小扳机，这样就打开了扳机保险，此时真正的扳机才能扣动。
第二重保险是非常独特的，因为像格洛克型手枪或S&W的SIGMA手枪这类采用扳机保险的手枪都没有手动保险，而斯太尔M系列手枪却有手动保险——这正是该枪除瞄准具外受到质疑的另一个地方。其实，正是由于部分警察局规定其下属警员不得使用没有手动保险的手枪执勤，所以现在格洛克公司和SIG公司也推出了在套筒上增加手动保险的特殊型号。而斯太尔M系列手枪开创先河的既有扳机保险又有手动保险，之所以受到质疑，是由于手动保险的位置和使用方式。
至于第三重保险，就是内置的手枪锁了。即通过一把钥匙，把枪的功能锁起来，使手枪完全不能操作。锁孔在底把右侧，位于扳机护圈上方的分解旋柄后面，锁孔对准F标记或S标记时分别表示“射击”或“保险”状态。
斯太尔M系列手枪的另一种型号M-A1
斯太尔M-A1系列手枪主要的改进是重新设计了握把和底把的形状和表面质感，以改善其人机功效，原来斯太尔M系列的专有附件导轨改为皮卡汀尼标准导轨，可通用市面上大部分手枪的光、电附件。握把的弹匣入口做了扩口，这样能更容易地快速插入弹匣。此外针对原来手动保险是否多余的争议，M-A1系列手枪推出了两种保险型号，一种仍然保留有手动保险，另一种则没有。此外就是一些细节的不同。导轨、握把形状都是区别M系列和M-A1系列的明显特征。
M-A1型手枪基本参数
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