【摘要】：设传递函数为连续时间函数。第4、6、10个CV为积分CV。MV测试信号为低通GBN信号，采用并行测试。干扰取方差为0.25的高斯白噪声序列。通过MATLAB和SIM-ULINK模块搭建仿真模型，运行得到系统的真实CV数据。图7-13 第一组辨识结果图7-14 第二组辨识结果图7-15 第三组辨识结果
设传递函数为连续时间函数。考虑MV通道传递函数
和DV通道传递函数Gf（s）＝[Gfa（s），Gfb（s）]T，其中
第1、2、4、6个CV与第1～8个MV之间存在动态关系，第3、5、9个CV与第5～8个MV之间存在动态关系，第7、8、10个CV与第8个MV之间存在动态关系。由干扰模型可知，所有10个CV与2个DV之间都存在动态关系。一共分3组进行辨识。第4、6、10个CV为积分CV。
MV测试信号为低通GBN信号，采用并行测试。给定GBN信号的转换概率为
，幅值为1，Tmin＝Ts＝4，共产生8个（操作变量个数）互不相关的GBN信号，数据个数L＝3000。干扰取方差为0.25的高斯白噪声序列。通过MATLAB和SIM-ULINK模块搭建仿真模型，运行得到系统的真实CV数据。
取平滑系数αy，j＝αu，j＝αf，j＝1和平滑因子μ＝5，并取N＝90，用上节的辨识算法得到阶跃响应系数，三组阶跃响应曲线分别如图7-13、图7-14、图7-15所示，其中，unpenal、penal和real分别表示μ＝0、μ＝5时的辨识结果和真实曲线。
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图7-13 第一组辨识结果
图7-14 第二组辨识结果
图7-15 第三组辨识结果
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