优先级中,可能包括如下软约束(含ET):
(1)MV的理想值,即ETMV,也即软约束式(4-29);
(2)MV目标值的期望上下界,即ETMV的软约束式(4-23)~式(4-24);
(3)CV的理想值,即ETCV,也即软约束式(4-30);
(4)CV目标值的期望上下界,即ETCV的软约束式(4-27)~式(4-28);
(5)CV的软约束式(4-19)~式(4-20)。据实际情况可将上述软约束按照优先级别从高到低的顺序排列。处于高优先级的软约束优先满足。
以上优先级的设置对SSTC的结果具有本质性的影响。本章和后面两章都采用升序策略,一些显而易见的规则是(软约束界加上角标“′”表示放松后的界):
r1.在某个优先级,确定δui,ss(k)后,与ui对应的不等式约束界,在较低的优先级中没有必要考虑;
r2.在某个优先级,确定δyj,ss(k)=SuN,jδuss(k)后,与yj对应的不等式约束界在较低的优先级中没有必要考虑;
r3.在某个优先级,处理完后,对应的不等式约束界在较低的优先级中没有必要考虑。在某个优先级,处理完后,对应的不等式约束界(k)在较低的优先级中没有必要考虑;
r4.在某个优先级r,处理完后,对应的不等式硬约束界在低于r的优先级中没有必要考虑。在某个优先级r,处理完后,对应的不等式硬约束界在低于r的优先级中没有必要考虑;
r5.在某个优先级r,处理完后,对应的不等式硬约束界在低于r的优先级中没有必要考虑。在某个优先级r,处理完,对应的不等式硬约束界(k)在低于r的优先级中没有必要考虑。(www.xing528.com)
因此,如果优先级的设置中出现以上情况,应该对较低优先级进行简化。实际应用中,根据每个优先级的设置,可以离线进行约简,事先得到每个优先级的约束(其中某些是待放松的)。
除此以外,在线地刷新约束也可能降低计算量,包括:
r6.若,则没有必要考虑的放松。若,则没有必要考虑的放松;
r7.若,则没有必要考虑的放松。若,则没有必要考虑的放松;
r8.若,则没有必要考虑的放松。若,则没有必要考虑的放松;
r9.如果且在优先级r,则在从r开始的优先级没有必要考虑。如果且在优先级r,则在从r开始的优先级没有必要考虑;
r10.如果且在优先级r,则在从r开始的优先级没有必要考虑。如果且在优先级r,则在从r开始的优先级没有必要考虑;
r11.在某个优先级,如果被放松,则没有必要在较低的优先级中考虑(k)。在某个优先级,如果被放松,则没有必要在较低的优先级中考虑;
r12.在某个优先级,如果被放松,则没有必要在较低的优先级中考虑(k)。在某个优先级,如果被放松,则没有必要在较低的优先级中考虑。SSTC分为可行性阶段和经济优化阶段,下面分别阐述。
注解4.5 如果在式(4-21)~式(4-22)中不针对运算,则r3失效;如果在式(4-25)~式(4-26)中不针对运算,则r4失效;如果在式(4-19)~式(4-20)中不针对运算,则r5失效。
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