统一MV稳态增量约束形式

由于u_ss（k）=u（k-1）+δu_ss（k），满足硬约束式（4-8）～式（4-10）即满足

其中，，，。此处“min”和“max”运算分别为逐元素取最小和最大。式（4-15）～式（4-16）定义了一个由MV硬约束规定的操作变量增量δu_ss（k）的集合。在SSTC中，δu_ss（k）的优化必须满足式（4-15）～式（4-16）。

由于CV并非独立变量，y_ss（k）的任何值都需要通过MV的适当改变来实现。

根据式（4-14），检验是否满足硬约束式（4-11）和式（4-13）变为检验

其中

如果不成立，则应提示“SSTC不可行”。式（4-17）～式（4-18）定义了一个由CV硬约束规定的操作变量增量δu_ss（k）的集合。在SSTC中，δu_ss（k）的优化必须满足式（4-17）～式（4-18）。

相应地，所谓检验y_ss（k）是否满足上下界软约束式（4-12），即检验

其中

式（4-19）～式（4-20）定义了一个由CV软约束界规定的操作变量增量δu_ss（k）的集合。但是，SSTC并不要求式（4-19）～式（4-20）必须满足。

对ET，通常给定期望允许变化范围。记u_i，t（k）的期望允许变化范围为u_{i，ss，range}。取(www.xing528.com)

则对u_i，ss（k），需要检验

式（4-23）～式（4-24）定义了一个由MV的ET（ETMV，ETofMV）期望允许变化范围所规定的MV增量δu_ss（k）的集合。但是，SSTC并不要求式（4-23）～式（4-24）必须满足。

记对应于y_j，t（k）的期望允许变化范围为y_{j，ss，range}。取

则对y_j，ss（k），需要检验

其中，S_j为S的第j行。式（4-27）～式（4-28）定义了一个由CV的ET（ETCV，ETofCV）期望允许变化范围所规定的MV增量δu_ss（k）的集合。但是，SSTC并不要求式（4-27）～式（4-28）必须满足。

ET本身也可以表达成关于MV增量的约束。对应于u_i，t（k），约束为

对应于y_j，t（k），约束为

但是，SSTC并不要求式（4-29）～式（4-30）必须满足。

由于SSTC并不要求式（4-19）～式（4-20），式（4-23）～式（4-24），式（4-27）～式（4-30）必须满足，所以它们是软约束。