【摘要】：如第1章所述，表示相对于稳态工作点（平衡点）的变化量。定义yolss为当前和未来的DV、MV不再变化时的CV稳态预测值，称为开环稳态预测值。在式（3-2）两边取差分，得到Δyss=GuΔuss+GfΔfss （3-5）其中由于本章以下的讨论不涉及yolss的计算，故采用{Δuss，Δyss，Δfss}。但注意，在实际应用中，采用{δuss，δyss，δfss}是更常见的情况。
对开环稳定过程，假设具有如下的稳态数学模型：
y（∞）=Gu
u（∞）+Gf
f（∞） （3-1）
其中，Gu和Gf是稳态增益矩阵；∞表示过程处于稳态。如第1章所述，
表示相对于稳态工作点（平衡点）的变化量。由于DV为时间序列，而且SSTC在每一个控制周期都要进行，所以SSTC得到的结果也是时变的，因而将式（3-1）重新写作
其中，假设干扰f在未来不变化，下角标“ss”表示稳态。
定义yolss（k）为当前和未来的DV、MV不再变化时的CV稳态预测值，称为开环稳态预测值。这一定义与其后的4～6章的定义有差别，但原理相同。故
由式（3-2）减式（3-3）得(www.xing528.com)
其中，δyss（k）=yss（k）-yolss（k），δuss（k）=uss（k）-u（k-1），δfss（k）=f（k）-f（k-1）。在式（3-2）两边取差分，得到
Δyss（k）=GuΔuss（k）+GfΔfss（k） （3-5）
其中
由于本章以下的讨论不涉及yolss（k）的计算，故采用{Δuss（k），Δyss（k），Δfss（k）}。但注意，在实际应用中，采用{δuss（k），δyss（k），δfss（k）}是更常见的情况。
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