3.1.1 主程序VJC图
注：为了方便理解和编程，有时可以用说明程序记录I/O端口的定义和分配。
程序说明：
（1）程序上电，将种状态位复位，电梯停止在楼等待使用。
（2）通过条件判断句对楼层进行判定：
当开关3打开，调用去1楼的子程序；
当开关3关闭，开关4打开，调用去2楼的子程序；
当开关3关闭，开关4关闭，开关5打开调用去3楼的子程序。
3.1.2 复位子程序
本程序主要功能为将电梯自动复位到1层。(www.xing528.com)
（1）首先进行时钟复位，启动马达（正转或者反转）。
（2）判断是电梯所处位置否在1层，假设在1层则电机停止，显示停靠在1楼。
（3）电梯不是停在1层，继续判断，看电梯是否停在2层，假设没有停在二层，判断是否停在三层（由于电梯是三层电梯，电梯结构限制只能停留在第三层），那么此时电梯应该下行。增加系统时间是为了防止马达正反转错误，当电梯立刻下行时，说明马达转向正确，如果没有立刻下行，说明马达转向错误，调节马达转向。
（4）马达按照步骤3正确方向执行直到电梯此时到达2层。
（5）执行磁敏1条件判断程序，此时电梯在2楼，启动电机（正反转皆可），电梯进行向上运行或者向下运行，当电梯到达1楼时显示复位成功。当电梯到达3楼时说明电梯方向错误，电梯瞬间改变方向，向下运行直到到达1楼。此处说明的是此时电机的方向与步骤3中增加系统时间改变电梯方向并不矛盾。程序运行阶段一直处于扫描工作中，响应时间很短，而步骤3中只有系统时间达到1定值时（程序中设定值为0.5s）才改变方向。
注：本程序中多次改变电机的方向，是考虑到实际情况中不确定电机正转是向上还是向下，在已知确定的情况下程序可以适当简化。
3.1.3 去1、2、3楼子程序
相对于复位子程序，去1、2、3楼子程序比较简洁，电机运行方向确定，判断电梯是否达到触碰开关（磁敏）位置，如果到达确定的位置，电梯停止。去二楼子程序要判断电梯是在1楼位置还是3楼位置，从而确定马达运行方向。
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