【摘要】：AGV的引导技术不仅决定了由其组成的物流系统的柔性，也影响系统运行的可靠性和总体费用。目前常用的AGV导航方式主要有车外预定路径方式和非预定路径方式两种。所谓车外预定路径导航方式是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测其信息而得到导向的导航方式，如电磁导引、光学导引、磁带导引等。非预定路径导航方式是指AGV不预先确定行驶路径，AGV根据调度要求，在运行过程中通过方位识别确定行驶路径。
AGV的引导技术不仅决定了由其组成的物流系统的柔性，也影响系统运行的可靠性和总体费用。随着电子技术的发展，磁引导、激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等新的引导技术得到更广泛研究和发展，AGV的性能进一步提高，能够适应更复杂的工作环境，因而广泛应用于仓储、汽车制造、港口码头、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种作业等领域。至今，成熟的引导技术主要有电磁导引、磁条导引、激光导引等方式。其中，电磁和磁条为固定路径导引方式，主要缺点是路径的更改和扩充不方便，激光属于自由路径导引方式，具备较高的精度和自由度，缺点是成本高，对反光板的位置要求较高。
目前常用的AGV导航方式主要有车外预定路径方式和非预定路径方式两种。所谓车外预定路径导航方式是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测其信息而得到导向的导航方式，如电磁导引、光学导引、磁带导引等。非预定路径（自由路径）导航方式是指AGV不预先确定行驶路径，AGV根据调度要求，在运行过程中通过方位识别确定行驶路径。如激光导航、路径规划、坐标或地理信息识别导航、视觉导航等。(www.xing528.com)
此外，还有GPS导航、惯性导航、毫米波雷达导航、路径规划等多种AGV导航形式，这些导航方式使AGV具有自主、柔性的显著特征。
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