控制器界面操作方式简介

如图所示，Ccon102控制器两侧为I/O口，顶端侧面为电机口，底端侧面依次为电源口、下载口和蜂鸣器，正面是液晶显示屏和4个按键，底部是电池（盒），在3个侧面和底面设计了10个5mm边长的扩展槽，方便扩展。

Ccon102控制器设计了丰富的界面操作，几乎所有输入输出端口的测试工作都可以直接在控制器上完成，另外还可以通过界面操作设置EEPROM、背光开关、声音开关等，摆脱了USB下载线的束缚，降低了程序下载频率，进一步提高了项目调试效率。

1.6.1　主界面

Ccon102控制器开机后进入如右图所示界面，界面内容包含电量显示图标和主菜单。

主菜单包含4个项目，可以通过左右按键在各个项目之间切换，黑色方框框起的图标是当前选择的项目，按ENTER键进入该项目的下一级界面。各图标与项目的对应关系如下：

1.6.2　程序界面

Ccon102控制器采用U盘方式下载，提供高达3.96M的用户程序存储空间。当Ccon102控制器中没有程序时，无法进入程序界面。如图所示，Ccon102控制器中有2个程序PROGRAMA和PROGRAMB，前面的序号1和2是程序的编号，这些程序是按照下载时间排序编号的，方便用户查找。

用户在该界面上可以通过左右键选择不同的用户程序，被选中的用户程序会反色显示，按ENTER键后被选中的用户程序将会被读入内存并开始运行。

用户程序运行过程中，按ESC键用户程序将终止运行，界面返回主界面。

1.6.3　端口界面

进入端口界面后，通过左右键可以依次在AI、DO、DI、舵机和计数5个界面之间切换，AI、DO、DI、舵机和计数5个标识会在屏幕左下角显示。端口是指的I/O口，Ccon102控制器的I/O口可以接AI/DI传感器、旋转计数器、DO执行器、数字舵机，这些器件都可以直接通过控制器界面单独使用。

小技巧：界面操作中，ENTER键一般起到进入下一级操作的功能，左右键是用于平级之间的选择或修改参数，ESC键用于退出本级并返回上一级操作。

（1）AI（模拟输入）

下图所示为AI检测界面，0～11代表I/O口号，后面的数字“0”表示对应端口实时采集的AI输入值，图片显示的0表示没有接传感器接入。Econ102控制器AI的返回值范围是0～4095。

端口的AI功能是传感器输入测试功能，只需读取数值，没有下一步操作。

注意：Ccon102控制器的I/O口具备多种功能，所以电路上存在复用现象，当进行AI检测时，需要为传感器提供5V电源，所以该端口的DO功能是打开的。

（2）DO（数字输出）

下图所示为DO测试界面，0～11代表I/O口号，后面的数字表示DO的当前开关状态，0表示断开，1表示接通。通过ENTER键和左右键可以实现对单个端口的DO状态进行单独控制。为保证项目模型的安全性，当退出DO控制时，DO口会恢复到断开状态。

（3）DI（数字输入）

下图所示为DI检测界面，0～11代表I/O口号，后面的数字“0”表示对应端口实时采集的DI输入值，数字量传感器的返回值只有“接通”和“断开”两种状态，所以对应的返回值只有0和1。显示为0时会有两种情况：没有接传感器或者所接的数字量传感器是断开的。端口的DI功能是数字量传感器输入测试功能，只需读取数值，没有下一步操作。

（4）舵机

下图所示为数字舵机检测界面，该功能只能控制1个舵机。右侧下方是数字舵机的控制参数。

IO：表示数字舵机所接的I/O口，目的是打开该端口的485电源。此处默认为“--”，设置成您需要的数值后，ENTER键即生效（保存退出），生效后该端口的485电源即打开。(www.xing528.com)

ID：表示所要控制的数字舵机的ID号，此处默认为“---”，当对应I/O口的485电源打开约1秒钟后，控制器会自动读取所接数字舵机的ID。用户可以更改该界面的ID号，更改生效后所接舵机的ID号也会被更改。

A：读取和设置数字舵机角度。此处默认为“----”，当对应I/O口的485电源打开约1秒钟后控制器会先读取数字舵机的当前角度位置。按ENTER键进入角度编辑后，可以在当前角度位置的基础上通过左右键设置目标角度，设置完成后按ENTER键，数字舵机即会运动到该目标角度。

（5）计数

下图所示为旋转计数器检测界面，该功能只能读取1个旋转计数器的返回值，因为旋转计数器需要电机带动，所以在该界面下还需要控制电机的运动。右侧是旋转计数器的控制参数。

IO：旋转计数器所接的I/O端口号。

DC：带动该旋转计数器的电机所接的DC端口号。

S：控制器电机转向，在S反显时，按ENTER键进入电机控制功能，默认是在中间的停止符上，可以通过左右键在正转符（左箭头）、停止符（方块）、反转符（右箭头）之间切换，同时电机的当前速度会在S后面显示出来。

CNT：后面显示计数器的返回值。通过按键操作使该值反显时，按ENTER键可以进行清零操作。

1.6.4　电机界面

下图所示为DC测试界面，DC一列中M0～M3对应电机口DC0～DC3上的电机，Speed一列中的数值代表对应DC口的电机速度（取值为-100～100），Encode一列中的数值代表闭环电机编码器返回的数值（仅在接通闭环电机时可用，按照电机正反转增减，数值变化范围为0～65535）。

进入电机界面后DC是反色显示的，按ENTER键进入电机整体控制模式，可以通过左右键控制所有端口的电机输出速度；按左右键可以选择单个端口从而进入单个端口控制模式。选择好单个端口后按ENTER键可以进入该端口的速度调整界面，此时对应端口的速度值是反色显示的，通过左右键可以调整该速度值，并实时表现在该端口所接的电机上。取消选择或返回上一级可以使用ESC键。

退出单个端口模式或整体控制模式，对应端口的电机会立即停止。

1.6.5　设置界面

设置界面包含EEPROM、背光、声音、本机ID、关于等Ccon102自身参数设置子界面，通过左右键可以选择需要设置的项目，按ENTER键进入，按ESC键退出。

背光：控制显示屏背光板亮灭的开关，选择即生效。在需要的时候您可以通过该功能关掉背光板，关掉后在明亮的地方依旧可以看到显示屏显示的内容。

声音：控制蜂鸣器的开关，选择即生效。关掉声音后按键音

取消：用户程序中的发音模块依旧起作用。

本机ID：多控制器通讯时需要设置，它标定了本机在RS485总线上的地址，在做多控制器之间通讯时，需要先设定好该项。

关于：项目将会显示控制器当前的系统版本。

EEPROM（电可擦可编程只读存储器）：Ccon102控制器共开辟了32个EEPROM，内部可存储0～65535的整形数据，关机或断电后数据不会丢失。用户可以通过用户程序读取或更改EEPROM内的数值，也可以通过控制器的界面操作完成读取或更改。本节介绍通过控制器界面更改EEPROM值的方法，这样在需要更改一些参数、临界值时就不用重新下载程序了。

选中“EEPROM”后按ENTER键进入EEPROM界面，会看到左面一列为EE0～EE31，右面一列都是65535，EE0～EE31表示EEPROM的0～31号地址，后面的数值是对应地址的EEPROM内当前存储的值。选中某一地址按ENTER键，后面的数值会反色显示，此时可以用左右键调整该数值的大小，调整完毕后按ENTER键保存，并返回上级，如果调整完数值没有按ENTER键，直接按ESC键，则是不保存退出，即调整不生效。