CX32-2（Controller eXtension，CX）是专用于SIMO-TION D4x5-2的控制器扩展，其外形如图14-1所示，它与SI-MOTION D之间通过DRIVE-CLiQ方式连接。它与SINAMICS S120的控制单元CU320-2性能相同，最多可以同时控制6个伺服轴，或6个矢量轴，或12个V/F轴。CX32-2上集成了4个DRIVE-CLiQ接口、6个数字量输入接口和4个数字量输入输出接口。
与CU320-2相比，CX32-2体积更小，其宽度只有25mm，是CU320-2的一半。另外，CX32-2不需要CF卡，其固件和数据保存在SIMOTION D的CF卡中，所以当替换CX32-2时只需更换硬件即可。CX32-2通过内部集成的PRO-FIBUS总线与SIMOTION进行通信，通过DRIVE-CLiQ进行路由，其调试方法与CU320-2相同。
虽然CX32-2有很多优点，但是一个SIMOTION D4x5-2控制器可扩展的CX32-2数量是有限的，见表14-1。
图14-1 CX32-2外形图
表14-1 SIMOTION D4x5-2连接CX32-2的数量
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另外，CX32是专用于SIMOTION上一代控制器D4x5的扩展，其性能与CU320相同，其功能和配置方法与CX32-2类似，一个SIMOTION D4x5控制器可扩展的CX32数量也是有限，见表14-2。需要注意的是，如果使用了CX32，那么SIMOTION D4x5内部集成的SI-NAMICS带轴数量减1。
表14-2 SIMOTION D4x5连接CX32的数量
CX32-2与SIMOTION D之间只允许星形拓扑连接，每个CX32-2必须直接连接到SIMO-TION D的DRIVE-CLiQ接口上。图14-2是CX32-2与SIMOTION D的连接示意图。
图14-2 CX32-2连接拓扑
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