SIMOTION以太网通信编程优化技巧

UDP通信协议不需要在通信前建立连接，在发送和接收的数据报文中带有通信方的IP地址和端口号。通信函数位于Command library中的“Communication→Data transfer”目录下，在发送方调用发送函数的示例程序如图13-4所示。

图13-4 UDP发送程序

TCP通信方式在发送接收数据前必须建立通信连接，连接需要在通信双方编程建立。主动连接的一方作为客户端，被动连接的一方作为服务器。下面以SIMOTION D435与S7-300 CP343-1通信为例介绍TCP通信方式。

TCP配置和编程过程需要包括以下操作步骤：

（1）在PLC侧建立通信连接

在STEP7项目下创建S7-300站点，插入以太网通信处理器CP343-1，选择与SIMOTION在相同的网络上。在NetPro中点击CPU，在下面的连接表中插入一个连接如图13-5所示。

连接的站点选择“Unspeci-fied”，连接方式选择“TCP connec-tion”，点击“Apply”按钮确认，进入连接属性界面，如图13-6所示。

图13-5 建立TCP连接

图13-6 配置TCP常规信息

在“General Information”选项卡中，“Block Parameters”参数显示CP343-1的地址及连接号，这两个参数也是PLC调用发送和接收通信功能块的赋值参数。“Active connection es-tablishment”选项决定通信双方哪一个是主动连接（客户端），哪一个是被动连接（服务器）。选择该选项为主动连接，此时在SIMOTION侧需要调用函数“_tcpOpenServer”与PLC建立连接；如果没有选择该选项则为被动连接，此时在SIMOTION侧需要调用函数“_tcpOpenClient”与PLC建立连接。本例中选择PLC为服务器，SIMOTION为客户端。

点击“Address”栏配置SIMTION的IP地址及端口号，如图13-7所示。

图13-7 配置通信双方IP地址

配置完成后将配置选项下载到PLC中。

（2）在SIMOTION侧建立通信连接

与PLC在NetPro中创建连接不同，在SIMOTION侧需要调用函数建立连接，通信函数位于Command library中的“Communication→Data transfer”目录下，函数调用的示例程序如图13-8所示。

图13-8 SIMOTION侧建立TCP连接（客户端）

（3）在PLC侧编写通信程序

通信连接建立后，在通信双方需要编写通信函数或通信功能块。在S7-300 PLC侧OB35中（间隔发送）调用发送功能块FC5 AG_SEND（“Libraries”→“Standard Library”→“SIMATIC_NET_CP”→“CP300”），示例程序如下：

通信函数FC5的参数含义如下：

1）ACT：为1触发。(www.xing528.com)

2）ID：参考本地CPU连接表中的块参数。

3）LADDR：参考本地CPU连接表中的块参数。

4）SEND：发送区。最大通信数据为8192字节。与SIMOTION之间最大4096个字节。

5）LEN：实际发送数据长度。

6）DONE：每次发送成功，产生一个上升沿。

7）ERROR：错误位。

8）STATUS：通信状态字。

示例程序中S7-300 PLC发送DB1中前60个字节。

在通信方CPU OB1中调用接收函数FC6 AG_RECV（“Libraries”→“Standard Library”→“SIMATIC_NET_CP”→“CP300”），示例程序如下：

通信函数FC6的参数含义如下：

1）ID：参考本地CPU连接表中的块参数。

2）LADDR：参考本地CPU连接表中的块参数。

3）RECV：接收区。接收区应大于等于发送区。

4）NDR：每次接收到新数据，产生一个上升沿。

5）ERROR：错误位。

6）STATUS：通信状态字。

7）LEN：实际接收数据长度。

示例程序中S7-300 PLC将接收的数据存储于本地数据区DB2的前60个字节中。

（4）在SIMOTION侧编写通信程序

在PLC侧调用了发送和接收函数，在SIMOTION侧也需调用相应的发送和接收函数与之相匹配，通信函数位于Command library中的“Communication→Data transfer”目录下，发送函数调用的示例程序如图13-9所示，发送函数与PLC的接收函数相匹配。

图13-9 调用发送函数

上面介绍了SIMOTION与PLC CP343-1的TCP通信，PLC作为服务器，同样SIMOTION也可以作为服务器，只是建立连接的初始化过程不同。SIMOTION与SIMOTION、SIMOTION与CPU集成PN接口、SIMOTION与PC通过VB SOCKET控件之间的通信可以参照上面的例子。