如何配置SIMOTION以太网通信

本节以SIMOTION D435和PLC之间进行以太网通信为例，分别介绍UDP和TCP通信的配置及编程步骤。

UDP通信配置和编程过程需要包括以下操作步骤：

1）在硬件配置中设置以太网接口；

2）在线联机设置以太网接口；

3）编写SIMOTION通信程序。

具体实现方法如下：

（1）在硬件配置中设置以太网接口

在SCOUT界面中双击“SIMOTION CPU”，进入硬件配置界面，D435的X120和X130为以太网接口，双击选择的通信接口，在弹出的界面中创建网络并定义IP地址和子网掩码，如图13-1所示。

注意：如果建立两条以太网，两个以太网通信接口不能设置在相同的网段中或使用相同的IP地址。

（2）在线联机设置以太网接口(www.xing528.com)

首先将编程器连接到SIMOTION以太网接口上，之后在控制面板“Set PG/PC Interface”中将访问点指向使用的编程网卡，例如“S7ONLINE（STEP7）→TCP/IP→Intel（R）PRO/1000 MT”。在硬件组态画面中，双击菜单命令“PLC”→“Edit Ethernet Nodes”在弹出的界面中选择“Browse”按钮浏览网络上所有的站点，图13-2中显示浏览出的所有站点。

图13-1 设定通信接口

图13-2 浏览网络上的站点

每一个接口在硬件的前面板标有网卡的MAC地址，在图13-2中选择站点后点击“OK”按钮，在“Edit Ethernet Nodes”界面中设置IP地址和子网掩码，点击“Assign IP Configura-tion”按钮传送设定的地址，如图13-3所示。

图13-3 设置站点地址

IP地址设置完成后，可以使用以太网接口编程。