从SIM.TI.N SC.UT V4.2开始，具有符号分配Symbolic assignment功能，报文消息帧可以自动进行分配。对于IRT通信，必须选择带同步信息的报文，比如105报文等。在SC.UT软件中把SINAMICS驱动器配置完成后，可以将该驱动分配给一个轴，这样通信报文也会在编译时自动生成。
除此之外，通信报文也可以手动配置。比如在SIM.TI.N SC.UT软件中也可以通过双击驱动器的“Communication”→“Message frame configuration”单独对驱动器报文进行配置。
本例中，使用符号分配功能自动生成报文。在SC.UT软件中的配置步骤如下：
1）首先激活符号分配功能，在SIM.TI.N SC.UT软件中，依次单击“Project”→“Use Symbolic Assignment”即可。该功能默认即处于激活状态。
2）完成SINAMICS驱动器的基本调试，无需对报文进行配置。然后在SC.UT软件中点击“Axis”→“Insert Axis”插入一个轴（见图12-8），并通过配置向导与SINAMICS中的驱动对象相连接，配置完成后编译项目。
图12-8 插入轴时选择驱动器(www.xing528.com)
3）编译完成后，SINAMICS一侧的驱动器已经生成了105报文，报文后有
符号表示报文I.地址与SIM.TI.N硬件组态已一致，如图12-9所示。
图12-9 SINAMICS报文
4）在HW Config中下载SIM.TI.N硬件组态，然后用SC.UT软件在线连接设备下载SI-NAMICS S120 CU310-2 PN的配置，下载SIM.TI.N项目。
5）下载完成后，可以使用轴控制面板对Axis_1运行测试。运行正常后，可以编写用户程序，完成后序工作。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
