【摘要】：在IRT通信中，同步从站的数据在每个周期都会更新，它的更新时间为同步时钟的周期。在多数情况下，这个周期与PR.FINET的发送时钟不同，如果DP周期与位置控制器周期不一致，那么在HW Config中进行编译时会出错，并有相应的信息提示。所以，一般在配置完成PR.FINET的发送时钟以后，还需要修改内部集成PR.FIBUS DP的周期，保证两者一致。图12-7 系统时钟设置SIM.TI.N与SINAMICS S120的PR.FINET IRT通信具体配置步骤见表12-6。
在IRT通信中，同步从站的数据在每个周期都会更新，它的更新时间为同步时钟的周期。另外，在SIM.TI.N和SINAMICS的应用中，数据可能会每隔几个周期才会评估一次，这个周期为SIM.TI.N的Servo cycle clock。通过SIM.TI.N SC.UT软件的Set system cycle clock功能可以修改当前的系统时钟。本例中采用默认值，即Servo周期为1ms，如图12-7所示。
另外，当SINAMICS驱动器作为I.Device与SIM.TI.N D进行PR.FINET I.IRT通信时，SIM.TI.N D内部集成的PR.FIBUS DP周期必须与位置控制器周期相同，系统默认为3ms。在多数情况下，这个周期与PR.FINET的发送时钟不同，如果DP周期与位置控制器周期不一致，那么在HW Config中进行编译时会出错，并有相应的信息提示。所以，一般在配置完成PR.FINET的发送时钟以后，还需要修改内部集成PR.FIBUS DP的周期，保证两者一致。
图12-7 系统时钟设置
SIM.TI.N与SINAMICS S120的PR.FINET IRT通信具体配置步骤见表12-6。
表12-6 具体配置步骤
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