运动控制的效果与现场总线的性能密切相关，将性能卓越的PR.FINET IRT网络应用于运动控制当中，必将成为未来发展的方向。目前，SIM.TI.N控制器也不断更新换代，推出了一系列崭新的控制器产品，这些控制器性能进一步提升，另外本身还集成了PR.FINET接口，在运动控制中使用将更加方便。
从SIM.TI.N V4.3开始，使用SIM.TI.N D4x5-2 DP/PN控制器时，可以有两个独立的PR.FINET接口：一个是本身集成的PR.FINET接口X150，另一个是通过CBE30-2扩展的PR.FINET接口X1400。它们可以设置不同的时钟周期Servo和Servo_fast（可达0.25ms）。如果系统中还有激活等时功能的PR.FIBUS接口（见图12-5），那么它与Servo周期同步。注意CBE30-2不能用于D4x5-2 DP控制器。
图12-5 SIMOTION D4x5-2 DP/PN的PROFINET接口
SIM.TI.N设备要使用PR.FINET I.功能，必须要有一个PN接口，可以使用控制器本身集成的PN接口或者插入选件板扩展的PN接口。可能的接口选择如下：
1）SIM.TI.N D4x5带有选件板CBE30；
2）SIM.TI.N D4x5-2 DP/PN；
3）SIM.TI.N D4x5-2 DP/PN带有选件板CBE30-2（V4.3）；
4）SIM.TI.N P350 PN或SIM.TI.N P320-3；
5）SIM.TI.N D410 PN/SIM.TI.N D410-2 DP/PN；(www.xing528.com)
6）SIM.TI.N C240 PN。
SIM.TI.N使用PR.FINET的常见应用包括：
1）与带PR.FINET接口的I.Device进行RT通信，比如与普通外围分布式I.的数据交换；
2）与带PR.FINET接口的快速I.Device进行IRT通信，实现对外围I.的快速访问，比如与ET200S HS的数据交换；
3）与带PR.FINET接口的伺服驱动器（比如SINAMICS S120）进行IRT通信，实现运动控制功能；
4）与带PR.FINET接口的SIM.TI.N控制器进行基于IRT通信的直接数据交换；
5）作为I-Device与上游控制器进行RT或IRT通信；
6）使用两个PR.FINET接口实现灵活的工厂拓扑。
在IRT与RT混合操作时，必须保证所有的IRT设备相互之间直接连接。换句话说，IRT设备之间不允许有非IRT的设备存在。因为非IRT设备会中断IRT设备间时钟信号的传递。
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