【摘要】：一个PR.FINET I.系统包括控制器I.Controller和分配给它的设备I.Device或I-Device，如图12-2所示。不同的是，PR.FIBUS中一个接口不能既是主站又是从站，而PR.FINET一个接口可以同时既是I.Controller又是I-Device。图12-1 冗余环网示例图12-2 PROFINET系统示例
一个PR.FINET I.系统包括控制器I.Controller和分配给它的设备I.Device或I-Device，如图12-2所示。
1.I.Controller
PR.FINET I.Controller与PR.FIBUS DP主站的功能相同，比如自带PR.FINET接口的D4x5-2 DP/PN是一个I.Controller，它可以与分配给它的I/.设备（比如SINAMICS S120）周期性地交换数据。
2.I.Device
现场的分布式设备都可以归为I.Device，比如I/.组件（ET200S PN或ET200M PN）或驱动设备（比如CU320-2 PN），它的功能与PR.FIBUS DP从站类似。
3.I Device(https://www.xing528.com)
PR.FINET I Device的功能可以参照PR.FIBUS的I-Slave，比如SIM.TI.N CPU可以扮演I.Device的角色，与上游的I.Controller进行数据交换。不同的是，PR.FIBUS中一个接口不能既是主站又是从站，而PR.FINET一个接口可以同时既是I.Controller又是I-Device。
图12-1 冗余环网示例
图12-2 PROFINET系统示例
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