可通过用户自定义的数据类型、功能及功能块生成库文件，用于所用的SIMOTION设备。库文件可使用SIMOTION支持的所有编程语言；它们可在所有的源程序中使用（如ST源程序，MCC程序单元）。库名称的定义规则与程序源文件相同，允许名字的长度最多128个字符。库文件中的程序不能分配到系统执行级中运行。
1.创建库
在库中，可使用除了下面列出的“创建库时禁止使用的命令”的ST命令。此外，不允许访问下述列表中的一些变量。
创建库时，禁止使用的命令如下：
1）_getTaskId；
2）_getAlarmId；
3）_checkEqualTask。
创建库时，禁止的变量访问如下：
1）程序单元变量，掉电保持及非掉电保持；
2）全局设备变量，掉电保持及非掉电保持；
3）I/O变量；
4）工艺对象的背景数据块及系统变量；
5）任务名称的系统变量及配置消息（_task及_alarm）。
在库中，程序状态的调试功能无效。
编译一个独立的库文件步骤如下：
1）在项目导航中选择库。(www.xing528.com)
2）选择“Edit”→“Object Properties”菜单命令。
3）选择“TPs/TOs”标签。
4）选择SIMOTION设备（带有SIMOTION kernel version）及需要的工艺包。
5）用鼠标右键单击库，在弹出菜单中选择“Accept and compile”。
2.库的know-how保护
通过库的know-how保护设置可保护库及源文件，防止无授权的人员访问程序内容。被保护的库及源文件只能通过输入密码打开。
可以为库中的独立源程序进行know-how保护，也可以为库提供know-how保护。可防止无授权人员访问库的所有源程序以及SIMOTION设备的设置（包括SIMOTION Kernel的版本号及库中使用的工艺包等）。
3.使用库中的数据类型，功能及功能块
使用库中的数据类型，功能及功能块，必须在ST源程序的INTERFACE部分使用下述结构先声明它们：
USELIB library-name[AS namespace]；
在此情况下，library-name是在项目导航中出现的库名称。
当使用多个库时，输入它们的库名称列表，中间用逗号分开，例如：
USELIB library-name_1[AS namespace_1]，
library-name_2[AS namespace_2]，
library-name_3[AS namespace_3]
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