【摘要】：事实上路径插补是基于Cam的基础来计算完成的，也可以说路径插补的工艺包包含了Cam的工艺包，路径插补对象的互联关系如图9-6所示。同Cam一样，路径插补的功能是为了生成位置轴的位置轮廓文件，但Cam是利用轴与轴之间的函数关系式来完成插补，轴与轴之间无平面或空间的概念，用到所有的数据都是标量。图9-7 用多项式生成的Cam曲线
图9-6 路径插补对象的互联关系
路径插补工艺包提供了二维（2D）及三维（3D）的直线、圆弧及多项式路径工艺功能。事实上路径插补是基于Cam的基础来计算完成的，也可以说路径插补的工艺包包含了Cam的工艺包，路径插补对象的互联关系如图9-6所示。路径轴包含了同步轴功能，路径插补功能除了可应用于电气轴、液压轴及步进电动机轴外还可应用于虚轴，所有独立的轴及同步操作功能可应用于路径轴。
同Cam一样，路径插补的功能是为了生成位置轴的位置轮廓文件，但Cam是利用轴与轴之间的函数关系式来完成插补，轴与轴之间无平面或空间的概念，用到所有的数据都是标量。例如通过提供的几个（X，Y）点的坐标来完成两个轴位置轨迹之间的线性同步关系，例如用多项式y=1-4x+4x2+0.5sin（1x+0.5）来确定从轴位置y与主轴位置x之间的跟随关系，如图9-7所示。
路径插补功能更突出体现空间路径的概念，如三维空间的多项式插补，并不需要确定轴之间的直接函数关系，而是借助矢量矩阵来设定三维变量同第四变量p的关系。(www.xing528.com)
轴坐标及基本坐标系统用于路径插补，路径插补功能需要一个Cartesian坐标系，遵循DIN66217，右手法则，直角坐标系。
图9-7 用多项式生成的Cam曲线
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