Output Cam的配置步骤如下：
1）插入Output Cam。插入Output Cam前，应先创建位置轴、同步轴或外部编码器。如果Output Cam从TM15/TM17高性能模块中输出，在插入Output Cam前，应先插入此模块。在项目导航栏中，在相关轴或外部编码器下的OUTPUT CAM下，用鼠标双击“Insert Output Cam”，如图8-10所示。
2）配置Output Cam。用鼠标双击已插入Output Cam下的Configuration，打开配置画面，如图8-11所示。配置参数的描述见表8-4。
图8-10 插入Output Cam
图8-11 Output Cam配置画面
3）定义Output Cam的默认值。可以为每个Output Cam定义默认值，这些值被存储到系统变量中并且可以通过程序进行修改，默认值设置画面如图8-12所示。配置参数的描述见表8-5。
表8-4 设置参数的描述
（续）
图8-12 Output Cam默认设置
表8-5 设置参数的描述
（续）
4）定义Output Cam的开通/关闭补偿时间（死区时间补偿）。对于系统及设备，通过程序设置的Cam Output与执行器的实际动作间有一个确定的时间差，此时间称为死区时间。我们并不知道死区时间的准确值，因此只能通过测量的经验值来决定。为了保证Output Cam开关时间准确，必须通过指定一个补偿时间进行死区时间的补偿。下面以一个喷胶机为例，介绍如何确定喷胶阀的开通及关闭补偿时间。
当产品到达指定的喷胶工位时，喷胶线开始工作。喷胶阀的输出通过一个Output Cam或Cam track来实现。喷胶在Output Cam的开始点输出并在Output Cam的结束点关断。可通过下述步骤确定Output Cam开始及结束点的偏移量，图8-13显示喷胶线两个速度时的情况V2＞V1。
具体步骤如下：
①对于Output Cam的开始及结束，设置所有的补偿时间为0。
②定义运行的速度值，选择生产线的两个速度（如最小和最大速度）。
③开始运行设备并且确定以速度V1及V2运行时的喷胶开始位置（XA1及XA2）及结束位置（XE1及XE2）。(www.xing528.com)
注意：为了增加准确度，可以执行几次比较测量并且采用平均测量值。
·对于Cam Output可使用下面公式来确定微分作用时间：
tActivation=Δs/ΔV=（XA2-XA1）/（V2-V1）
tDeactivation=Δs/ΔV=（XE2-XE1）/（V2-V1）
·输入tActivation作为Output Cam的开通补偿时间，输入tDeactivation作为Output Cam的关闭补偿时间。注意：当输出时间在编程的Output Cam开通时间之前时，补偿时间必须为负值。
·确定Cam Output的补偿时间后，必须执行控制测量并检查其结果。
图8-13 Cam Output死区时间补偿
5）配置硬件Cam。Output Cam可被配置为标准输出、高速输出或基于硬件的Output Cam。
对于D4x5-2、TMC2x40、TM15/17可配置带时间戳的Output Cam，首先需要指定模块上的数字量输出功能，例如使用D4x5-2上的高速输出点（见图8-14）；之后再为Output Cam配置高速数字量输出（见图8-15）。如果使用TMC1x80，TM15/17作为Output Cam，配置方法相同。
图8-14 设置数字量输出的功能
对于SIMOTION C240，可配置快速数字量输出的Output Cam，如图8-16所示。
图8-15 设置Output Cam
图8-16 配置C240的Output Cam
配置标准数字量输出的Output Cam，下面以D4x5-2内置集成CU上的数字量输入为例进行配置。首先，用鼠标双击Control_Unit下的Inputs/Outputs条目，选择Bidirectional digit-al inputs/Outputs标签，对于数字量输入/输出（X122，X132），将作为Cam Output的输出点选择为DO（SIMOTION），如图8-17所示；之后再为Output Cam配置标准的数字量输出（见图8-18）。这与使用TM31模块中的数字量输出点的配置方法相同，但要使用ET200中的数字量输出点，则需在Output中直接输入数字量输出点的地址，如PQ66.0。
图8-17 设置数字量输出功能
图8-18 设置Output Cam
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