软件Cam：开关信号用于用户程序内部，可通过相关的系统变量输出开关信号状态。硬件Cam：开关信号通过分配至Output Cam TO的数字量输出完成。
输出信号可通过下述设备实现：
1）内部集成的I/O（C2xx，D4x5，D410，...）；
2）驱动I/O（如：TB30，TM31，TM1x）；
3）高速驱动I/O（如TM15及TM17高性能模块）；
4）SIMOTION C集成I/O；
5）PROFIBUS DP分布式I/O（如ET 200M）及PROFINET IO（如ET 200S），但输出地址不能在过程映象区中。
输出开关的准确度与I/O的输出准确度、Output Cam在哪个执行任务中处理以及开通/关断的补偿时间有关。
（1）基于位置的Cam（Position-based Cam）
1）无确定方向的开关（Direction-neutral switching）。基于位置控制的Output Cam，如果起始位置小于终止位置，图8-2所示，则轴位置在激活范围内，Output Cam接通；当轴位置不在起始-结束区域内、轴位置值被偏移至激活范围外或使用_disableOutputCam、_setOutputCamSta-te、_resetOutputCam命 令 停 止Output Cam时，Output Cam断开。
Output Cam的激活范围被定义为正向移动时从开始位置至结束位置，即在开始位置及结束位置的区域内输出信号。如果结束位置大于起始位置，激活范围如图8-2所示，为开始及结束位置区域之内。如果结束位置小于起始位置，激活范围如图8-3所示，为开始及结束位置区域之外。
图8-2 基于位置的Cam
图8-3 开通区域
2）由方向决定的开通。当轴位置在开始位置及结束位置区域内，而且轴的运动方向与在Output Cam设置的有效方向相同时，Output Cam接通。
当轴位置位于开始及结束区域之外或当运动方向与Output Cam设置的有效方向不相同或当轴位置被偏移至激活范围之外或当使用_disableOutputCam、_setOutputCamState、_re-setOutputCam命令停止Output Cam时，Output Cam关闭。
（2）基于时间的Output Cam（Time-based Output Cam）
1）无确定方向的开通，如图8-4所示。
激活Output Cam时，如果已超过起始位置，基于时间的Cam不再开通。当分配的时间已完成或当使用_disableOutputCam、_setOutputCamState、_resetOut-putCam命令停止Output Cam时，Output Cam关闭。
2）基于方向的开通
当轴位置在开始位置时，如果运行方向与Out-put Cam设置的有效方向相同，Output Cam接通。当分配的时间已完成或当使用_disableOutputCam、_setOutputCamState、_resetOutputCam命令停止Out-put Cam时，Output Cam关闭。如果基于时间的Cam已被激活，方向的改变不会导致Output Cam关闭。(www.xing528.com)
图8-4 基于时间的Output Cam
（3）单向Output Cam（Unidirectional Output Cam）
当轴位置在起始位置时，而且在编程中的运行方向为Output Cam设置的有效方向相同，Output Cam接通。
当使用_disableOutputCam、_setOutputCamState、_reset-OutputCam命令停止Output Cam时，Output Cam关闭。
（4）计数Cam（Counter Cam）
对于一个计数Cam，它可被指定Output Cam每次输出或每几次输出。计数Cam仅可用于配置为基于位置及基于时间的Cam。通过_setOutputCamCounter系统功能块来使用一个计数Cam。
图8-5 单向Output Cam
每个计数Cam有一个开始计数值及一个当前计数值。Output Cam开通一次，Output Cam的当前计数值减1。如果当前的计数值为0，Output Cam输出（系统变量状态及Output Cam输出）。同时，当前计数值被复位为计数开始值。如果当前计数值不为0，Output Cam输出被禁止如图8-6所示。默认的设置开始计数值及当前计数值为1。开始计数值及当前计数值可通过_setOutputCamCounter系统功能块编程设置，当前计数值及实际值可通过counterCam-Data.actualValue及counterCamData.startValue系统变量监控。不可以通过_enableOutputCam或_disableOutputCam来复位这些值。
（5）高速/精确的Output Cam（High-speed/accurate Output Cam）
Output Cam的计算在执行周期（IPO或IPO2 cycle clock或position control cycle clock）中完成。
1）集成的高速Output Cam，使用CPU的数字量输出：
①C2xx：通过X1接口可设置8个高速输出Output Cam；
图8-6 计数Cam
②D4x5：通过X122/X132接口可设置8个高速输出；
③D410：通过X121接口可设置4个高速输出。
2）TM15/TM17高性能端子模块上的高速Output Cam。
①TM15及TM17高性能端子模块可用于设置高速Output Cam；
②TM15上Output Cam，循环时钟可以达到125μs，TM17高性能模块上的Output输出准确度为1μs。
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