SIMOTION中的叠加同步及状态监控

在SIMOTION中，最多可以连接两个同步对象到同一个从轴，分别被称为基本同步对象和叠加同步对象。在左侧项目导航栏中，在轴的右键菜单中依次打开“Expert”→“Insert Superimposed synchronous object”可以添加叠加同步对象，如图6-39所示。

图6-39 添加叠加同步对象

叠加同步操作和基本同步操作相同，但从轴的参考坐标为叠加坐标系统，即叠加同步的从轴位置有自己独立的坐标系统，并根据自己的坐标进行操作。举个例子，如果叠加同步对象和基本同步对象同时与同一个主轴进行相同的1：1的绝对位置齿轮同步操作，那么最终的从轴位置将会是主轴的两倍，如图6-40所示。

图6-40 叠加同步

当叠加同步激活时，从轴的同步状态变量syncMonitoring.syncState是变化的，即当基本同步完成时为YES，当叠加同步激活时又变成NO，当叠加同步也完成后又变成YES。叠加同步和基本同步的操作还可通过变量进行监控，见表6-4。

表6-4 叠加同步从轴系统变量监控(www.xing528.com)

其中followingmotionstate变量有如下状态：

1）INACTIVE：同步运动没有激活。

2）BASIC_MOTION_ACTIVE：基本同步激活。

3）SUPERIMPOSED_MOTION_ACTIVE：叠加同步激活。

4）BASIC_AND_SUPERIMPOSED_MOTION_ACTIVE：基本同步和叠加同步均已激活。