【摘要】：在使用速度同步时，轴TO与同步操作TO的配置与6.4.1节相同。程序可以使用MCC、ST、LAD等不同的语言编写，虽然所调用的功能块名称和显示形式略有不同，但其功能都是类似的。下面以MCC和ST语言为例，介绍速度同步程序的编写。图6-22 Velocity Gearing On编程ST编程时，调用_enableVelocityGearing（）功能块，程序如下：解除速度同步时，在MCC中调用Velocity Gearing Off功能块，如图6-23所示。
在使用速度同步时，轴TO与同步操作TO的配置与6.4.1节相同。
速度同步功能的编程与齿轮同步功能类似，使用速度同步时，会用到以下参数：
（1）速度比
速度比可通过浮点数指定。
（2）同步方向
1）POSITIVE：主值与从轴按相同方向运行；
2）NEGATIVE：主值与从轴按相反方向运行。
程序可以使用MCC、ST、LAD等不同的语言编写，虽然所调用的功能块名称和显示形式略有不同，但其功能都是类似的。下面以MCC和ST语言为例，介绍速度同步程序的编写。
本例中采用正向速度同步，速度比为2。建立速度同步时，在MCC中调用Velocity Gearing On功能块，如图6-22所示。
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图6-22 Velocity Gearing On编程
ST编程时，调用_enableVelocityGearing（）功能块，程序如下：
解除速度同步时，在MCC中调用Velocity Gearing Off功能块，如图6-23所示。
注意，Velocity Gearing在同步过程中的动态响应是在指令直接给定的，本例中采用了默认值。
ST编程时，调用_disableVelocityGearing（）功能块，程序如下：
图6-23 Velocity Gearing Off编程
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