电子齿轮同步配置与编程

1.配置轴TO

在使用电子齿轮同步时，从轴需要激活同步操作功能，如图6-17所示。关于轴TO的其他配置可以参考本书第5章。

图6-17 激活轴的同步操作功能

2.配置轴的同步操作TO

在轴配置完成以后，必须要为从轴的同步操作TO配置互联，如图6-18所示，表示主值采用Axis_2轴的设定值。

图6-18 齿轮同步TO的互联

此外，还可以为轴的同步操作配置默认值，如图6-19所示。这些默认值，在编程采用Default值时生效。

3.编写齿轮同步程序

（1）建立同步的编程

图6-19 Gearing同步默认参数

程序可以使用MCC、ST、LAD等不同的语言编写，虽然所调用的功能块名称和显示形式略有不同，但其功能都是类似的。下面以MCC和ST语言为例，介绍建立同步程序的编写。

本例中要实现的功能如下：主轴为Red，从轴为Blue，要求绝对同步，用浮点数直接指定齿轮比，齿轮比为1，同步模式为立即同步，同步轮廓参考为基于位置的方式，同步长度为100mm，同步方向为正向同步。

使用MCC语言编程时，调用Gearing On功能块，其设置如图6-20所示。(www.xing528.com)

用ST编程时，调用—enableGearing（）功能块，程序如下：

图6-20 Gearing On程序设置

（2）解除同步的编程

与建立同步的程序一样，可以使用MCC、ST、LAD等不同的语言编写，虽然所调用的功能块名称和显示形式略有不同，但其功能都是类似的。下面以MCC和ST语言为例，介绍解除同步程序的编写。

本例中要实现的功能如下：从轴为Blue，解同步模式为立即解同步，同步轮廓参考为基于位置的方式，解同步长度为10mm，解同步方向为正向。

MCC编程时，调用Gearing Off功能块，其设置如图6-21所示。

用ST编程时，调用_disableGearing（）功能块，程序如下：

图6-21 Gearing Off程序设置