电子齿轮的功能及参数设置

电子齿轮功能（Gearing）可以完成主值与从轴间位置的线性传递功能。与机械中的齿轮功能类似，指定的齿轮比用于描述主值与从轴间的线性位置关系，如图6-2所示。

图6-2 电子齿轮同步

其主值和从轴按以下的公式进行计算：

Slave value=Gear ratio×Master value+Offset

使用电子齿轮时，会用到以下参数：

（1）齿轮比

齿轮比用于指定主值与从轴间的位置比例，齿轮比可以用分数或浮点数表示，如图6-3所示。

图6-3 齿轮比

（2）偏移

在SIMOTION中，从轴和主值间可以设置一个偏移量Offset，也可以在同步运动过程中对偏移量进行调整。比如在建立同步时，可以将同步命令_enableGearing（）的参数“同步模式”设置为

1）IMMEDIATELY_AND_SLAVE_POSITION：立即开始同步，从轴带偏移；

2）ON_MASTER_AND_SLAVE_POSITION：同步位置参考主轴位置，从轴带偏移来激活从轴的偏移。(www.xing528.com)

（3）绝对同步与相对同步

同步类型分为绝对同步和相对同步，在SIMOTION建立同步前要指定其同步类型。绝对同步即主值和从轴的位置关系是绝对位置关系，即双方的位置关系是以坐标零点作为参考的，如图6-4所示。

相对同步则是主值和从轴都以当前位置值作为参考点，之后保持位置的线性关系，如图6-5所示。

（4）位置同步与速度同步

顾名思义，位置同步指从轴与主值的位置保持线性关系，编程时使用命令库中的_en-ableGearing（）/_disableGearing（）命令；速度同步指从轴与主值的速度保持线性关系，由于没有位置的概念，所以编程时比较简单，只需要指定齿轮比和同步方向即可，编程时使用命令库中的_enableVelocityGearing（）/_disableVelocityGearing（）命令。

（5）同步方向

在SIMOTION中，齿轮同步的方向有以下几种选择：

1）SYSTEM_DEFINED：按最短路径进行同步，从轴在同步运行过程中不反向；

2）SAME_DIRECTION：保持从轴的方向，如果从轴静止则为正向同步；

3）POSITIVE_DIRECTION：从轴的运动方向始终保持正向；

4）NEGATIVE_DIRECTION：从轴的运动方向始终保持负向；

5）SHORTEST_WAY：按最短路径进行同步，从轴在同步运行过程中可能会产生反向。