【摘要】：零速监视零速监视在运动结束后监视轴的实际位置，零速监视使用两个时间窗口和一个容差窗口。位置设定值插补结束时，如果轴的实际位置已经到达了定位监视的容差窗口，则启动一个定时器，其运行时间为“Minimum dwell time”。该时间结束后，激活零速监视。如果将Minimum dwell time和Tolerance time的时间间隔设置为0，零速监视的容差窗口必须大于或等于定位监视的容差窗口。
（见图5-22）
（1）定位监视
在定位的终点将根据定位窗口监视轴是否进入到预定义位置，为此需要指定定位窗口和间隔时间。
位置设定值插补结束时，启动一个定时器，其运行时间在Positioning tolerance time中指定。该时间结束后，实际位置和设定位置相比较，如果差值大于定位窗口中定义的数值，则输出错误消息“Error 50106：Positioning monitoring”。
（2）零速监视(www.xing528.com)
零速监视在运动结束后监视轴的实际位置，零速监视使用两个时间窗口和一个容差窗口。位置设定值插补结束时，如果轴的实际位置已经到达了定位监视的容差窗口，则启动一个定时器，其运行时间为“Minimum dwell time”。该时间结束后，激活零速监视。
零速监视比较实际位置和设定位置。如果轴的实际位置离开零速窗口的时间大于Toler-ance time中指定的时间，则输出错误消息“Alarm 50107：Standstill monitoring is output”。
如果将Minimum dwell time和Tolerance time的时间间隔设置为0，零速监视的容差窗口必须大于或等于定位监视的容差窗口。
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