零点标记监控：回零过程与软限位开关状态监测

对于轴的回零，还需注意下述相关信息：

（1）对于增量编码器需要一个新的回零过程的状态

对于增量编码器，在下述情况下，轴的已回零状态系统变量positioningstate.homed被复位为No：

1）编码器系统错误/编码器失败；

2）执行新的回零命令；

3）掉电；

4）从SCOUT中下载程序时选择初始化所有的非掉电保持的工艺对象数据设置；

5）对于轴配置修改后的重新下载；

6）此轴工艺对象的重新启动。

（2）绝对值编码器需要重新调整的状态

下述情况下需重新对绝对值编码器进行校正：

1）一旦新项目下载至控制器，存储的偏移量不再有效时。如果在新项目下载前已经包含了一个项目，并且如果工艺对象名字没有改变，存储的偏移量是掉电保持型的，在此情况下不需重新调整。(www.xing528.com)

2）如果项目没有被保存到ROM中，电源掉电后再上电，造成偏移量被删除。

3）存储器被复位后。

（3）零点标记监控

如果在指定的运动路径中零点标记没有到达，则触发警告。在回零采用homing output cam and encoder zero mark方式时，仅当轴离开homing output cam后路径才被监控。如果出现反向开关，当方向反向后监控功能再次有效。当使能监控功能时，主动及被动回零过程均被监控。

（4）零点开关监控（Homing output monitoring）

如果在指定的运动路径中零点开关没有到达，则触发警告。如果出现反向开关，当方向反向后监控功能再次有效。当使能监控功能时，主动及被动回零过程均被监控。

（5）回零期间显示实际值的变化

实际值变化在系统变量homingCommand.positionDifference中显示。

（6）运行未回零的轴

通过referencingNecessary配置数据，可以定义是否绝对位置可用于未回过零的轴。当设置referencingNecessary=NO时，相对及绝对运动均有效。当设置swlimit.state=YES时，监控软件限位开关的状态。当设置referencingNecessary=YES时，对于未回零的轴，仅相对运动有效，即使设置swlimit.state=YES，也不监控软件限位开关的状态。