局部变量的声明方式及其便利性

在编写程序之前，需要声明变量。SIMOTION设备中的变量分为系统变量、全局变量和局部变量，如图3-26所示。其中系统变量在TO创建完成后由系统自动生成，比如轴TO的运行状态等。全局变量包括IO变量、设备全局变量和程序单元变量，其中IO变量可以通过SCOUT软件中的ADDRESS LIST来创建，设备全局变量可以通过GLOBAL DEVICE VARI-ABLES来创建（本项目中没有使用），而程序单元变量需要在程序单元中创建，可以在程序单元内使用。一个程序单元中的全局变量通过互联，也可以用于其他程序单元。局部变量在单个程序中创建，只可以在本程序中使用。

1.创建IO变量

在SCOUT软件中，用鼠标双击“D435”下的“ADDRESS LIST”，即可在软件下半窗口中配置全局的IO变量。在Name列输入变量名称，在I/O address一列指定输入输出类型以后，就可以直接在Assignment列单击按钮浏览到系统中的IO变量。本项目中的IO变量配置如图3-27所示。其中iboEject为空盒子传感器的DI信号，iboProtDoor为安全门的DI信号，iboStartBelt为生产线启动的DI信号。

图3-26 SIMOTION程序中变量的分类

图3-27 创建IO变量

2.创建程序单元变量和局部变量

根据编程语言的不同，程序单元变量的创建方式也不同。

（1）在ST语言中的声明变量

使用ST语言时，可以在INTERFACE段声明全局变量，其格式如下：

变量名：数据类型（：=初始值）；

比如pDefInit程序单元中一个名称为gboProgEnd的布尔型变量，需要按以下格式声明：

这里声明的全局变量只能在本程序单元中使用。如果需要在其他程序单元中访问这些变量，那么需要在其他程序的INTERFACE段内添加USES语句，比如在pHMIaus程序单元中就有这样的语句，其格式如下：

另外，在程序中IMPLEMENTATION段也可以声明全局变量，这里声明的变量只能在本程序单元中使用，无法被其他程序单元访问，在本项目中并没有在IMPLEMENTATION段中声明全局变量。

局部变量在程序内部的PROGRAM段内声明，仅供本程序使用，无法被其他程序或程序单元访问，其声明格式与全局变量相同。本项目中也没有在PROGRAM段声明局部变量。(www.xing528.com)

（2）在MCC程序单元中声明变量

在SCOUT软件中，依次打开“D435”→“PROGRAM”，用鼠标双击其中的“Insert MCC Unit”即可插入一个程序单元，此时在右侧的窗口中可以定义本程序单元的全局变量。

MCC程序单元中的全局变量在数据表格中声明，变量声明的位置与ST语言是一致的。如果是全局变量，并希望被其他程序单元访问，那么变量在INTERFACE中声明，如果不希望被其他程序单元访问，那么变量在IMPLEMENTATION中声明。比如在pProtDoor程序单元中定义了如图3-28所示的全局变量。

如果要访问其他程序单元的变量，只需要在INTERFACE段的Connections选项卡下进行连接即可，这与ST语言中使用USES语句的功能相同。比如在pAuto程序单元中要引用在ST程序pDefInit中定义的全局变量，那么可按图3-29所示的方法进行访问。

在每个程序单元里都有一个插入程序的选项，比如在pAuto程序单元中用鼠标双击“Insert MCC Chart”即可以在右侧窗口中打开程序的主编辑界面。在顶部的表格里，可以声明本程序的局部变量，比如在图3-30中选项卡下，将变量名称、数据类型和初始值填入表格即可，本项目中没有定义局部变量。

（3）在LAD/FBD程序单元中声明变量

LAD/FBD程序单元中声明变量的操作与MCC类似，这里不再赘述。

此外，在LAD/FBD或MCC程序编辑窗口中也可以直接声明不存在的变量，这个功能称为“on-the-fly”variable declaration功能，即变量随时声明功能。比如在pLADFBD（）程序中，将局部变量boResult修改为boResult1，此时系统会自动弹出一个变量boResult1的声明窗口，如图3-31所示，在这里可选择数据类型和变量类型等。这种声明变量的方式非常方便。

图3-28 MCC程序单元中声明变量

图3-29 连接需访问变量的程序单元

图3-30 本项目无局部变量

图3-31 在LAD/FBD程序单元中声明变量