轴TO配置优化：实现高效机能

在创建轴TO的过程中，需要指定轴的名称、类型、工艺、单位、连接的驱动、编码器等信息。根据工艺要求，需要配置的三个轴的属性见表3-3。

表3-3 轴TO的属性配置

1.创建虚主轴MasterAxis

在离线情况下，在SCOUT软件中依次打开“D435”→“AXES”，用鼠标双击“insert axis”可以插入一个轴。在弹出的窗口中配置轴的名称为MasterAxis，工艺为Positioning（即为位置轴）如图3-3所示。

图3-3 插入轴

单击“OK”按钮进入下一步，选择轴的类型为旋转轴Rotary、虚轴Virtual，单位采用默认单位，如图3-4所示。

单击“Next”按钮进入下一步，这里可以看到所有配置的摘要信息，单击“Finish”按钮结束配置如图3-5所示。

2.创建实轴Conveyorbelt

在离线情况下，在SCOUT软件中依次打开“D435”→“AXES”，用鼠标双击“insert axis”可以插入一个轴。在弹出的窗口中配置轴的名称为Conveyorbelt，工艺为Synchronousoperation（即为跟随轴），如图3-6所示。

单击“OK”按钮进入下一步，选择轴的类型为旋转轴Rotary，电气轴Electrical，模式为标准轴Standard，单位采用默认单位，如图3-7所示。

单击“Next”按钮进入下一步，选择需要连接的驱动为SINAMICS_Integrated中的con-veyor，如图3-8所示。

单击“Next”按钮进入下一步，编码器的数据会自动识别出来，默认选择使用的编码器为驱动器的Encoder_1，该编码器为绝对值编码器，如图3-9所示。

单击“Next”按钮进入最后一步，这里可以看到所有配置的摘要信息，单击“Finish”按钮结束配置，如图3-10所示。

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图3-4 选择轴类型

图3-5 轴配置完成

图3-6 插入同步轴

图3-7 选择轴类型

图3-8 选择轴的驱动

图3-9 选择轴的编码器

图3-10 结束轴配置

3.创建实轴Ejector

创建实轴Ejector的步骤与Conveyorbelt相同，但要注意修改轴的类型为直线轴，这里不再赘述。