TO配置及编译注意事项及指南

本项目中有两个实轴Conveyorbelt和Ejector，分别对应SINAMICS_Integrated中的两个驱动conveyor和eject。另外，为了提高系统可靠性，引入一个虚轴作为整个系统的主轴Mas-terAxis，Conveyorbelt轴与MasterAxis轴作电子齿轮同步，Ejector轴与Conveyorbelt轴作电子凸轮同步，凸轮曲线需要根据工艺要求绘制。快速点输出（CamOutput TO）根据Ejector轴的位置控制吹出器的喷嘴。

注意在每个TO配置完成以后，应及时进行项目编译，以便于发现配置过程中的错误。在编译无误后，可以对SIMOTION和SINAMICS_Integratcel进行下载，并执行Copy RAM toROM操作，将数据保存在CF卡上。

本项目中使用的TO如下：

1）轴TO：MasterAxis、Conveyorbelt、Ejector；

2）电子齿轮同步TO：Conveyorbelt与MasterAxis之间的电子齿轮同步；(www.xing528.com)

3）电子凸轮Cam：Ejctor与Conveyorbelt之间的位置凸轮曲线；

4）电子凸轮同步TO：Ejector与Conveyorbelt之间的电子凸轮同步；

5）快速点输出TO：Valve，由Ejector的位置决定喷嘴的通断。