通过控制面板测试驱动运行操作步骤优化

在线情况下，可以对配置的驱动进行运行测试。在完成驱动器的基本配置后，即可通过驱动器中的控制面板“Control Panel”转动电动机，以测试电动机的机械安装、编码器的反馈方向、电动机旋转方向等是否与设计的相一致，还可以进一步完成电动机参数的静态识别和速度控制器参数的优化。

在线连接SINAMICS_Integrated后，用鼠标双击驱动器中的“Commissioning”→“Control panel”（见图2-5），即可在屏幕下半窗口打开驱动的控制面板，如图2-6所示。

单击“Assume control priority！”按钮，可以获得驱动轴的控制权。在弹出的对话框中（见图2-7）激活监视时间为1000ms，单击“Accept”按钮后，即可使用控制面板测试电动机运行，如图2-8所示。

图2-5 选择控制面板

图2-6 驱动的控制面板

具体操作步骤如下：

①勾选“Enable”，使驱动器进入就绪状态；

②设定转速n=200rpm；

③单击绿色起动按钮“I”，驱动器起运，电动机开始以设定转速运行；(www.xing528.com)

④拖动控制面板右上滑动条，可使速度设定值在0%～200%范围内变化；

⑤单击控制面板右上角的诊断信息显示按钮，可以在面板上显示更多诊断信息；

⑥测试完毕后，单击红色停止按钮“0”停止驱动器；

⑦最后单击“Give up control priority！”按钮放弃控制权；

⑧可能在下拉菜单中选择其他驱动，重复以上步骤进行测试。

图2-7 确认监控时间

图2-8 驱动当前信息

通过控制面板测试驱动器运行状态，并检查编码器信号方向及旋转方向。如果编码器信号AB相接反了，可能会出现电动机堵转的现象，同时会有F07900错误提示。对于S120的SERVO控制模式，通过修改控制模式p1300=20或p1317=1，可以在不带编码器的情况下旋转电动机。在电动机旋转过程中，通过r61可以读取编码器反馈的速度值，这样可以进一步验证编码器AB相是否接反。如果编码器AB相接反了，可以修改编码器的硬件接线，也可以修改驱动器参数p410.0来翻转编码器速度反馈的方向。关于电动机的旋转方向，一般规定面向电动机轴端，轴顺时针旋转为正向。对于S120的SERVO控制模式，如果电动机旋转方向反了，可以通过驱动器参数p1821进行修正。