SIMOTIONSCOUT：优秀的运动控制软件介绍

与不断更新的SIMOTION硬件平台一样，SIMOTION工程软件SCOUT的版本也在不断升级，目前版本是V4.3。SIMOTION SCOUT是用于调试SIMOTION的工具软件，需要授权。如果已安装了SCOUT，那么西门子SINAMICS驱动器调试软件STARTER将自动集成在SCOUT中，无需再次安装。

SIMOTION SCOUT工程开发系统的界面友好，功能丰富。运动控制、逻辑控制与工艺控制的工程开发，以及驱动器的组态与调试均由统一的系统完成。所有任务的处理均可用画面方式完成，包括组态、编程、测试及调试。友好的用户提示信息，实用的帮助功能，自动的检查功能简化了任务的完成过程，即使是新用户也能很快上手。SIMOTION SCOUT所有工具均被集成在一起，并具有统一的形式，如图1-46所示。

集成在SIMOTION SCOUT中的STARTER主要能实现以下功能：

1）硬件组态和识别；

2）驱动参数的设置；

3）电动机动态特性的调试；

4）故障诊断；

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图1-46 SIMOTION SCOUT软件功能概览

5）驱动器项目的下装和上载。

作为控制系统的工程工具，SIMOTION SCOUT除了能实现以上功能外，还能进行以下工作：

1）轴控制参数的设定，包括轴的机械参数、回零点方式及运动性能参数的设定；

2）控制程序的编辑，包括运动控制、逻辑控制以及工艺控制；

3）凸轮曲线的设定，在SCOUT基本软件包中已经包含了简单的凸轮文本编辑器，此外作为可选软件包，CamTool还可以为SCOUT提供全图形化的凸轮编辑及优化工具，可以集成在SCOUT的图形化用户接口中。