SIMOTIOND配置方案优化方案：简明实用

与SIMOTION C一样，SIMOITION D可以与PLC、HMI、IO模块、PG/PC、驱动器等设备组成一个完整的应用系统。SIMOTION D4x5的控制结构如图1-36所示。

图1-35 SIMOTION C在纸巾包装机上的应用

图1-36 SIMOTION D4x5控制结构

由于SIMOTION D中集成了一个SINAMICS S120驱动器的控制单元，所以只需要S120驱动器功率部分就可以构成一个完整的控制系统。一个典型的SIMOTION D控制系统（见图1-37）可以由以下部件组成：

图1-37 SIMOTION D控制系统组成

1）SIMOTION D控制器SIMOTION D4x5或D4x5-2；

2）SINAMICS S120组件，比如电源模块、电动机模块、传感器模块、端子模块等；

3）伺服电动机；

4）连接电缆，比如电机电缆、DRIVE-CLiQ电缆等。

DRIVE-CLiQ（即DRIVE Component Link with Intelligence Quotient的缩写）是西门子SINAMICS S120伺服驱动器各组件之间一种专用的、创新的通信连接方式。带有DRIVE-CLiQ接口的设备都有一个电子铭牌，电子铭牌包含组件类型、订货号、制造商、硬件版本、序列号、技术参数等数据。在进行SIMOTION D或S120驱动器配置时，这些设备可以自动地被识别和配置，网络拓扑结构也会被自动地识别，这可以大大减少调试工作量，缩短工程周期。

不过，DRIVE-CLiQ接线需要遵循一定的规则，如图1-38所示。通用规则有：

1）控制单元上一个接口最多有14个节点；

2）一行最多有8个节点；

3）不允许环行连接；

4）不允许重复连接。

图1-38 DRIVE-CLiQ布线规则

SIMOTION D410是单轴运动控制器，它与D4x5有着不同的外观和结构，通常与SINAMICS S120 AC/AC功率模块PM340配合使用，形成单轴运动控制系统，如图1-39所示。(www.xing528.com)

图1-39 SIMOTION D410控制结构

图1-40 SIMOTION D410-2多轴应用

SIMOTION D410-2是新一代运动控制器，可以实现最多8轴的运动控制。一个使用SIMOTION D410-2的典型配置如图1-40所示。图中，①为SIMOTION D410-2 DP，②为SINAMICS S120 CU310-2 DP，③为SINAMICS S120 PM340。

SIMOTION D4x5内部集成的CU320可控制6个伺服轴，可通过扩展CX32或SINAMICS CU320来控制更多轴。SIMOTION D4x5-2内部集成的CU320-2可控制6个伺服轴，可通过扩展CX32-2或SINAMICS CU320-2来控制更多轴。关于SIMOTION轴数量的扩展，请参阅本书11.5节，12.3节及14章中的相关说明。

与其他系列相比，SIMOTION D是目前应用最为广泛的一类运动控制器，已经在包装、印刷、纺织、物料加工等各种行业中有很多成功的案例，下面是一些常见应用配置举例。

SIMOTION D在装袋及包装机中的应用如图1-41所示。

图1-41 SIMOTION D在装袋及包装机中的应用

SIMOTION D在商业轮转印刷机中的应用如图1-42所示。

图1-42 SIMOTION D在商业轮转印刷机中的应用

SIMOTION D在纺织机械—高速卷绕头中的应用如图1-43所示。

图1-43 SIMOTION D在高速卷绕头中的应用

SIMOTION D在简单机械手中的应用如图1-44所示。

图1-44 SIMOTION D在简单机械手中的应用