SIMOTION的存储器分为4个部分，分别是RAM DISK、RAM、Retentive memory以及Persistent Memory，如图1-31所示。其中RAM DISK、RAM合称为DRAM，DRAM的数据掉电即丢失，为易失性存储器。与DRAM对应的是SRAM，即Retentive memory，也称为NVRAM，为非易失性存储器，可掉电保持。Persistent Memory就是存储卡或硬盘，它相当于EEPROM，内存数据可以永久保存。
图1-31 SIMOTION存储器结构
1.RAM DISK
RAM DISK就是装载存储器，SIMOTION D下载的数据首先存于该区域，包括组态、工艺包TP、用户程序等。执行Copy RAM to ROM时也是将其数据复制到CF卡中。执行上载操作时，也是将RAM Disk中的内容上载至PC。需要注意的是，RAM DISK中的内容在执行Copy RAM to ROM或在上电完成后，会自行释放，因而在线诊断时经常看到其内容非常少。
2.RAM
RAM包括User RAM和System RAM。User RAM中保存工艺包TP和用户程序。User RAM内含TO Current data memory和TO Next memory。TO Current data memory中存的是TO当前运行的数据，TO Next memory中保存的数据为在线修改且需要TO重启后才生效的组态数据。
System RAM中保存的数据包括SIMOTION内核（Firmware）和内核数据，如诊断信息，通信参数等。
3.Retentive Memory（SRAM/NVRAM）
Retentive memory用于保存掉电保持的数据。掉电时，保持性数据由RAM复制到该区域进行保存。Retentive memory中保存的数据见表1-7。
表1-7 Retentive memory数据内容
4.Persistent Memory（CF/MMC卡或硬盘）
CF/MMC卡就相当于EEPROM卡，内存数据可以永久保存，其中保存的内容包括：(www.xing528.com)
1）SIMOTION Kernel（SIMOTION的固件）；
2）工艺包；
3）用户数据，比如组态数据、程序、参数设置、任务配置等；
4）SINAMICS驱动参数（SIMOTION D）；
5）通信数据，包括IP参数（IP地址、子网掩码、路由器地址等）和DP参数（DP地址、波特率等）；
6）通过系统函数备份到CF卡中的内容，如使用_savePersistentMemoryData时在CF卡中产生的备份文件；
7）授权。
SIMOTION D设备必须要安装CF卡，SIMOTION C设备必须要安装MMC卡，卡中包含SIMOTION内核，并存储工艺包和用户数据，比如程序、组态数据、参数分配等。需要注意的是CF/MMC卡不随控制单元提供，必须单独订购。
CF/MMC卡只有在SIMOTION断电后才可插入或取出。
在使用SIMOTION运动控制功能时，对于SIMOTION使用的CF/MMC卡，工艺对象的授权与CF/MMC卡的序列号相关联，因此可将CF/MMC卡插入到另一个控制器中继续使用，而无需更换授权。从SIMOTION V4.1固件版本之后的授权号存储在CF/MMC卡的“KEYS”目录中，授权号在第一次启动控制器时被写入卡的引导区，从而防止丢失。即使对卡执行格式化或是重写引导区也不会删除授权号，这也意味着授权一旦与CF/MMC卡关联，就不能再转移到别的CF/MMC卡上使用。SIMOTION D CF卡的文件结构如图1-32所示。
图1-32 SIMOTION D CF卡文件结构
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