SIMOTION软件结构优化解析

SIMOTION的内部软件运行系统包括内核（Kernel）、工艺包（TP）与工艺对象（TO）、功能库、用户程序等。SIMOTION Kernel是SIMOTION的基本功能，包括逻辑和数学运算、开闭环控制等，如图1-28所示。程序可以周期执行、时间触发或中断事件触发执行。Kernel实际上可以完成PLC的必要的功能，满足IEC61131-3的标准，同时还有各种组件的系统功能，比如输入输出。不带TP和TO的SIMOTION与PLC一样，可完成IEC61131-3中规定的功能。

图1-28 SIMOTION Kernel

TP是工艺包（Technology Package），在项目下载时，一同下载到运行系统中，如图1-29所示。在SCOUT软件中通过插入工艺对象TO（Technology Object）可以创建一个与相应的TO类型相关的实例，包括数据、参数、报警列表等。关于TP与TO的介绍，详见本书第4章。

此外，SIMOTION中还有包括系统功能和运动控制功能的库。功能库包括了访问TO变量的功能，并在SCOUT软件里建立了连接。一些特殊任务（比如闭环控制功能）可以通过工艺控制图表DCC来编写。用户程序就是在基本功能、工艺包和各种功能库的基础上开发出来的。SIMOTION的软件架构如图1-30所示。(www.xing528.com)

图1-29 SIMOTION TP

图1-30 SIMOTION软件架构