SIMOTION D硬件介绍

时间：2023-07-02 理论教育版权反馈

【摘要】：SIMOTION D具有若干种规格，具有不同的性能。SIMOTION D410对于PLC功能及单轴紧凑型运动控制应用是一个非常完美的解决方案。在具体应用中，SIMOTION D可连接的最大轴数与系统的CPU利用率有关，可以用SIZ-ER软件进行计算。图1-13 SIMOTION D外观图1.SIMOTION D410/D410-2硬件介绍SIMOTION D410内部集成了一个S120的控制单元CU310，而SIMOTION D410-2内部集成了一个S120的新一代控制单元CU310-2。SIMOTION D410 DP端子连接如图1-16所示。SIMOTION D410关键的技术性能指标见表1-2所示。

SIMOTION D硬件介绍

SIMOTION D是基于驱动的运动控制系统，它是一个极其紧凑同时具有强大控制功能的运动控制系统。SIMOTION D中集成了西门子SINAMICS S120伺服驱动器的一个控制单元，可以方便地与S120驱动器的功率组件相连接，其外形如图1-13所示。

SIMOTION D具有若干种规格，具有不同的性能。

SIMOTION D410用于单轴应用，有D410DP、D410PN等型号。SIMOTION D410对于PLC功能及单轴紧凑型运动控制应用是一个非常完美的解决方案。

SIMOTION D410-2/D4x5/D4x5-2用于多轴应用，在PLC及运动控制性能方面存在差别：

1）SIMOTION D410-2，最多8轴；

2）SIMOTION D425/D425-2，基本性能，最多16轴；

3）SIMOTION D435/D435-2，标准性能，最多32轴；

4）SIMOTION D445-1/D445-2，高性能，最多64轴；

5）SIMOTION D455-2，最高性能，最多128轴。

在具体应用中，SIMOTION D可连接的最大轴数与系统的CPU利用率有关，可以用SIZ-ER软件进行计算。

图1-13 SIMOTION D外观图

1.SIMOTION D410/D410-2硬件介绍

SIMOTION D410内部集成了一个S120的控制单元CU310，而SIMOTION D410-2内部集成了一个S120的新一代控制单元CU310-2。SIMOTION D410/D410-2本身集成的接口，有一部分是从内部集成的S120控制单元继承过来的，比如编码器接口、DRIVE-CLiQ接口、IO接口等。其外形如图1-14所示。

图1-14 SIMOTION D410/D410-2外观图

SIMOTION D410根据总线接口的不同，分两款产品——D410 DP和D410 PN，两者基本性能相同，只有总线接口不同。SIMOTION D410 DP的接口如图1-15所示。

SIMOTION D410 DP端子连接如图1-16所示。

SIMOTION D410关键的技术性能指标见表1-2所示。

图1-15 SIMOTION D410 DP接口图

表1-2 SIMOTION D410的技术数据

图1-16 SIMOTION D410 DP接线端子图

SIMOTION D410-2根据总线接口的不同，也分为两款产品——D410-2 DP和D410-2 PN，两者基本性能相同，只是总线接口不同。SIMOTION D410-2 DP的接口如图1-17所示。

SIMOTION D410-2 DP端子连接如图1-18所示。

SIMOTION D410-2关键的技术性能指标见表1-3所示。

表1-3 SIMOTION D410-2的技术数据

（续）

图1-17 SIMOTION D410-2 DP接口图(www.xing528.com)

图1-18 SIMOTION D410-2 DP的接线端子图

2.SIMOTION D4x5/D4x5-2硬件介绍

SIMOTION D4x5内部集成了一个S120的控制单元CU320，而SIMOTION D4x5-2内部集成了一个S120的新一代控制单元CU320-2。SIMOTION D4x5/D4x5-2本身集成的接口，有一部分是从内部集成的S120控制单元继承过来的，比如DRIVE-CLiQ接口、IO接口等。

SIMOTION D4x5根据性能的不同，分为D425、D435、D445/D445-1几款产品，它们的性能依次增强，但外观接口相同，如图1-19所示。

SIMOTION D425/D435的接口如图1-20所示，D445的顶部比它们多了两个DRIVE-CLiQ接口。

SIMOTION D4x5的端子连接，如图1-21所示。

SIMOTION D4x5关键的技术性能指标见表1-4所示。