SIMOTION系统由工程开发系统、工艺对象和硬件平台三部分组成。工程开发系统即SIMOTION SCOUT软件系统，使用该系统可以进行程序编写、参数设置、功能测试和调试以及故障诊断等，运动控制、PLC功能和工艺控制任务可在这个集成化的系统中完成。工艺对象提供了各种运动控制和工艺功能，用户可以根据需要选择合适的工艺对象，以满足机器运动控制要求。硬件平台是构成SIMOTION系统的基础，工程开发系统所创建的应用程序可以在各种硬件平台上使用。
SIMOTION提供了以下三种硬件平台：
1）基于控制器平台：SIMOTION C；
2）基于驱动器平台：SIMOTION D；
3）基于PC平台：SIMOTION P。
这三种硬件平台分别针对于不同的使用场合而设计，但是具有类似的功能、相同的系统资源以及开发环境，如图1-3所示。本书将在1.2节对三种硬件平台进行详细的介绍。
西门子公司目前已提供了SIMOTION应用于连续物料加工、金属成型、印刷、包装、纺织、塑料、机械手等行业的标准应用解决方案（见图1-4），同时还提供了收放卷、轮切、飞锯、卷绕等标准功能包，可灵活用于各种机器类型，从而使工程技术人员降低工程组态成本，缩短项目时间，更快地实现完整自动化解决方案。
图1-3 三种硬件平台系统资源以及开发环境
图1-4 SIMOTION应用解决方案(www.xing528.com)
无论是简单的轴速度控制应用，还是复杂的多轴路径插补应用；无论是几个轴的电子齿轮同步应用，还是上百根轴的高精度的凸轮同步应用，SIMOTION都可以提供相应的解决方案。目前，SIMOTION已广泛地应用在各种行业中，方案配置灵活，控制准确度高，使用可靠。
SIMOTION典型应用示例：印刷行业，比如柔性印刷机，其配置如图1-5所示。
图1-5 SIMOTION在柔性印刷机中的应用
SIMOTION典型应用示例：机械加工行业，比如通用压机，如图1-6所示。
图1-6 SIMOTION在通用压机中的应用
SIMOTION典型应用示例：连续物料加工，比如纸尿裤生产线，如图1-7所示。
图1-7 SIMOTION在纸尿裤生产线中的应用
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