【摘要】：我国发展与应用FMC、FMS系统均较晚，我国从20世纪80年代初期开始FMS的研究工作。1990年10月，由华东工学院和研究所联合设计制造的FMS在长春通过了鉴定并投入运行。这条FMS是由中国科技人员独立设计和开发的，并在某些技术性能上有所创新，总体技术水平达到了当代国际水平。这些成果，对于缩短中国和世界发达国家在这一领域内的差距具有重要的实际意义。图8-7上海交大FMS教学系统结构框图图8-8上海交大FMS实物
我国发展与应用FMC、FMS系统均较晚，我国从20世纪80年代初期开始FMS的研究工作。目前的主要成果如下。
（1）华东工学院（现名为南京理工大学）机械制造系首先从英国引进了Denford教学实验FMS系统。
（2）湘潭江麓机器厂（现名为湘潭江麓精密机械有限公司）和郑州纺织机械厂（现名为恒天重工股份有限公司）于1986年先后从德国引进FFS-500和FFS-1500柔性制造系统。
（3）1990年10月，由华东工学院和研究所联合设计制造的FMS在长春通过了鉴定并投入运行。这条FMS是由中国科技人员独立设计和开发的，并在某些技术性能上有所创新，总体技术水平达到了当代国际水平。
（4）北京机床研究所、大连组合机床研究所等单位也在FMS的研究与开发上取得了许多成果。
这些成果，对于缩短中国和世界发达国家在这一领域内的差距具有重要的实际意义。
现以上海交通大学的教学用FMS系统为例简要介绍FMS的总体结构，其FMS教学系统结构框图如图8-7所示，实物图如图8-8所示。从总体结构上来分，柔性制造系统主要包括加工系统、物流系统、检测系统和控制系统。
（1）控制系统：由中央计算机、可编程逻辑控制器、各工作站计算机以及各控制软件组成。(www.xing528.com)
（2）物流系统：由一台工业机器人、自动传输站及立体仓库站组成，在加工等设备和仓库之间进行物料的搬运。
（3）检测系统：由一台三坐标测量机和测量软件组成三坐标测量站，对工件进行测量。
（4）加工系统：由一台加工站、一台数控铣床、安装站以及拆卸站组成。
图8-7 上海交大FMS教学系统结构框图
图8-8 上海交大FMS实物
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