1.柔性制造系统的类型
1）按零件加工顺序配置机床的FMS
按零件加工顺序配置机床的FMS，根据被加工零件的加工顺序选择机床，并用一个物料储运系统将机床连接起来，机床间在加工内容方面相互补充。工件借助一个装卸站送入系统，并由此开始，在计算机控制下，由一个加工站送至另一个加工站，连续完成各加工工序。通常，工件在系统中的输送路径是固定的，但是不同的机床也能加工不同的工件。
2）机床可相互替换的FMS
机床可相互替换的柔性制造系统在设备出现故障时，能用替换机床保持整个系统继续工作。在一个由几台加工中心、一个存储系统和一个穿梭式物料输送线组成的柔性制造系统中，工件可以送至任何一台加工中心，它们都有相应的刀具来加工零件。计算机具有记忆每台机床状态的功能，并能在机床空闲时分配工件去加工的能力。每台机床都配有能根据指令选用刀具的换刀机械手，能完成部分或全部加工工序。该系统中还具有机床刀库的更换和存储系统，以保证为加工多种零件所需的刀具量。这类柔性制造系统的最大优点是设备发生故障时，只有部分系统停工，工件的班产量有所降低，但不会造成停产。
3）混合型FMS
实际生产中常常采用既按工序选择，又具有替换机床的柔性制造系统，这就是混合型FMS。系统内同类机床间具有相互替换的能力。
4）具有集中式刀具储运系统的FMS
这种FMS的集中式刀具储运系统可以是与机载刀库交换的备用刀库，也可以是与机床多轴主轴箱交换的备用主轴箱。系统中的刀具都按工件的加工要求集中布置在若干个储刀装置中，当加工任务确定后，控制系统选出相应的多轴箱或备用刀库送至机床，来完成工序的加工要求。
2.FMS的特点
FMS与FMC目前还没有公认的定义。两者在主要功能和结构方面有许多相似点，不易严格区分。比较一致的看法是，认为FMS与FMC的主要区别在于以下几点。
（1）FMS的规模比FMC大，FMS的机床大多为4～10台，也有2台的，但机床为2～3台时，物流系统的利用率不高。
（2）FMC只具有单元内部的工件运储系统，而FMS则具有结构单元外部的物流系统，可实现各单元间、加工单元与仓库、装卸站、清洗站、检查站之间的物料输送和存储。搬运对象除了工件，还包括刀具、废屑、切削液等。(www.xing528.com)
（3）FMS的信息量大，各个子系统和单元都有各自的信息流系统。为统一协调和管理，FMS采用比FMC层次更高的多级计算机控制。
（4）FMS具有比FMC更多更完善的功能，如优化作业计划、自动加工调度，以及容忍故障的柔性功能等。
3.FMS的柔性
FMS的柔性主要体现在以下几个方面。
（1）设备柔性。设备柔性指制造系统中能加工不同类型零件所具备的转换能力，其中包括刀具转换、夹具转换等。机床出现故障时，可自动安排其他机床代替，工件运输系统会相应调整工件的运输路线，使系统继续运行。
（2）工艺柔性。工艺柔性指能以多种工艺方法加工某一零件组的能力，如镗、铣、钻、铰、攻螺纹等加工。
（3）工序柔性。工序柔性指能自动改变零件加工工序的能力。
（4）路径柔性。路径柔性指能自动变更零件加工路径的能力，如遇到系统中某台设备故障，能自动将工件转换到另一台设备上加工；可以根据负荷，自动改变加工路线，提高利用率，减少等待时间。
（5）产品柔性。产品柔性指产品改变时能经济、迅速地转产。
（6）批量柔性。批量柔性指在不同批量下运行都能获取经济效益。
（7）扩展柔性。扩展柔性指能根据生产的需要组建和扩展生产能力。
（8）工作和生产能力的柔性。FMS实际上可以在无人照管的情况下运行，因而各项工作可在时间上灵活地安排。例如，工件的安装和系统的维护工作可全部集中安排在白天进行，而加工作业根据需要安排在第一、二或三班进行。
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