FMS的发展历程与趋势

（1）市场的发展变化促使传统生产方式变革，20世纪初，为了应对大批量、少品种生产，刚性自动线（Fixed Automation）出现了，图8-2所示为加工箱体类零件的组合机床自动线。

图8-2　加工箱体类零件的组合机床自动线

1—操作台；2—组合机床；3—转位鼓轮；4—夹具；5—切屑运输装置；6—液压站；7—组合机床；8—组合机床；9—转位装置；10—工件输送装置；11—输送传动装置

刚性自动线的特点是：设备和加工工艺固定，不灵活，只能加工一个零件或几个相互类似的零件，即具有刚性。

（2）20世纪60、70年代，多品种、中小批量的产品柔性制造系统（FMS）产生。图8-3所示为丰田公司的柔性制造系统。

图8-3　丰田公司的柔性制造系统

1.FMS的发展历史

FMS早期主要是对刚性自动线改造，主要特点是：柔性差，适合大批量、少品种生产，生产效率高，改造费时、费力、费钱。数控机床出现后，FMS的特点是柔性好，只适合小批量、多品种生产，生产率低。

1）最早的FMS

20世纪60年代，英国Molins公司开发的Molins System是最早的FMS，如图8-4所示。Molins System的特点如下。(www.xing528.com)

（1）计算机控制整个系统，可加工一系列不同的零件。

（2）类似加工中心的数控机床。

（3）自动为机床提供工件和工艺装备。

（4）每天工作24 h（中班和晚班的16 h内进行无人化加工）。

2）Allis chalmers系统

20世纪60年代后期，美国开发出Allis Chalmers系统，它拥有以下特点。

（1）6台加工中心，4台双分度头机床。

（2）自动牵引车工件搬运系统。

图8-4　Molins System

3）近代FMS的发展

20世纪70年代，FMS并没有受到足够重视，但是从20世纪80年代以后，由于FMS显著的经济效益，各国竞相对其进行科研和开发，并取得了很大的成绩。