典型CNC系统简介

世界主要CNC系统包括FANUC、SIEMENS、A-B、FAGOR、HEIDENHAIN（海德汉）、三菱、NUM等。

西门子各数控系统的简单介绍如下。

（1）SINUMERIK 802S base line集成了所有的CNC、PLC、HMI，I/O于一身。

（2）SINUMERIK 802C base line集成了所有的CNC、PLC、HMI，I/O于一身。

（3）具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通信等功能集成于一体，可靠性高，易于安装。

（4）高度集成的SINUMERIK 810D（专利产品）。在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上，可以控制5或6个轴，适用于车、铣、磨削机床。(www.xing528.com)

由上述介绍可知数控机床的数字控制系统由CNC、PLC、（I/O、HMI）及驱动系统组成。CNC和PLC可以综合设计成为内装型PLC（Built-in Type）或集成式、内含式，内装型PLC是CNC装置的一部分，一般不能独立工作，与CNC中CPU的信息交换是在CNC内部进行的，可与CNC装置共用一个CPU，如SINUMERIK 802S/810D/802C等数控系统；也可以是单独CPU，如FANUC的0系统和15系统、美国A-B公司的8400系统和8600系统等。CNC装置和PLC功能在设计时就统一考虑，因而这种类型的PLC在硬件和软件的整体结构上合理、实用，可靠性高，性价比高，适用于类型变化不大的数控机床。对于开放式数控系统，某些板卡支持PLC软件编程，如PMAC。另外一类是专业化生产厂家生产的PLC产品来实现顺序控制，称为独立型（Stand-alone Type）PLC，或称为“通用型PLC”。其具有完备的软硬件功能，能独立完成规定的控制任务，通过输入/输出接口与CNC装置连接。独立型PLC有西门子SIMATIC S5、S7及FANUC公司的PMC-J系列产品等。SINUMERIK 802S和840Di外观分别如图5-4和图5-5所示。

图5-4　SINUMERIK 802S外观图

图5-5　SINUMERIK 840Di外观图