标准型数控系统简介

标准型数控系统又称为全功能数控系统，这是相对于经济型数控系统而言的。标准型数控系统功能较为齐全，其控制精度与速度都比较高，所以基本上均是闭环系统。

随着计算机技术的不断发展，现在CNC的结构一般均采用柔性程度较高的总线模块化开放系统结构，其特点是将微处理器、存储器、输入/输出控制分别做成插件板，每一块插件板均有一个特定的功能，所以又称为功能模块。各功能模块间有明确的接口定义，以便相互交换信息。

1.标准型数控系统的基本组成

标准型数控系统一般是由程序的输入/输出设备、通信设备、微机系统、可编程控制主轴驱动、进给驱动及位置检测等组成，如图5-3所示。

图5-3　标准型数控系统的基本组成

2.标准型数控系统的模块功能(www.xing528.com)

（1）微机控制系统：微机控制系统是CNC的核心，数控系统的主要信息均由它进行实时控制。随着计算机技术的不断发展，微机控制系统的CPU芯片也逐步由8086发展到80586、PⅡ等，而且由单微处理器系统向多微处理器系统方向发展。

（2）可编程控制器（PLC）：可编程控制器主要是用来实现辅助功能，如M、S、T等，其控制方式主要是开关量控制。按数控系统中PLC的配置方式，PLC可分为内装型PLC和外装型PLC，现代CNC系统一般均采用内装型PLC。

（3）主轴控制模块：主要任务就是控制主轴转速和主轴定位。现代数控机床主轴电动机大多采用交流电动机，相应的驱动装置为变频器。CNC只需要输出相应的控制信号到变频器，就能实现主轴转速、定位的控制。

（4）进给伺服控制模块：数控机床对进给轴的控制要求很高，进给伺服控制模块直接关系到机床的位置控制精度。进给伺服控制模块一般由速度控制与位置控制两个控制环节组成，CNC根据位置控制单元的信息，处理并输出控制信号，通过速度控制单元完成速度控制。

（5）检测模块：检测模块完成主轴和进给轴的位置检测。检测装置主要有光电编码器及光栅尺等，其作用就是配合主轴控制模块、进给轴控制模块完成位置的控制。

（6）输入、输出及通信模块：完成程序的输入与输出，传递人机界面所需的各种信息。