常用的插补方法有哪些？

根据输出信号方式的不同，软件插补方法可分为脉冲插补法和数字增量插补法两类。

脉冲插补法是模拟硬件插补的原理，它把每次插补运算产生的指令脉冲输送到伺服系统，以驱动工作台运动。每发出一个脉冲，工作台就移动一个基本长度单位，即脉冲当量。输出脉冲的最大速度取决于执行一次运算所需的时间。该方法虽然插补程序比较简单，但进给速度受到一定的限制，所以常用在进给速度不是很高的数控系统或开环数控系统中。脉冲插补法最常用的是逐点比较插补法和数字积分插补法。

使用数字增量插补法的数控系统，其位置伺服（控制）通过计算机及检测装置构成闭环，插补结果输出的不是脉冲，而是数据。计算机定时地对反馈回路采样，将得到的采样数据与插补程序所产生的指令数据相比较后，用误差信号输出以驱动伺服电动机。采样周期各系统不尽相同，一般取10 ms左右。采样周期太短则计算机来不及处理，而周期太长会损失信息从而影响伺服精度。这种方法所产生的最大进给速度不受计算机最大运算速度的限制，但插补程序比较复杂。(www.xing528.com)

另外还有一种硬件和软件相结合的插补方法。把插补功能分别分配给软件和硬件插补器：软件插补器完成粗插补，即把加工轨迹分为大的程序段；硬件插补器完成精插补，进一步密化数据点，完成程序段的加工。该法对计算机的运算速度要求不高，并可余出更多的存储空间以存储零件程序，而且响应速度和分辨率都比较高。

根据被插补曲线的形式进行分类，插补方法可分为直线插补法、圆弧插补法、抛物线插补法、高次曲线插补法等。大多数数控机床只有直线、圆弧插补功能。实际的零件廓形可能既不是直线也不是圆弧。这时，必须先对零件廓形进行直线—圆弧拟合，用多段直线和圆弧近似地替代零件轮廓，然后才能进行加工。